Flight Controller Serial ELRS 2.4G
The F4 1S 5A AIO flight controller is back new and improved!
Nowy kontroler posiada zintegrowany Serial ExpressLRS 2.4G
W przeciwieństwie do poprzednika posiadającego wbudowany odbiornik SPI ELRS 2.4G, można teraz łatwo flashować najnowsze oficjalne oprogramowanie ELRS V3.0. Ponadto FC został zaktualizowany o wysokiej jakości żyroskop BMI270, mikrokontroler ESC BB51 z oprogramowaniem Bluejay oraz Betaflight Blackbox z 8 MB pamięcią flash.
BULLET POINT
- Come with a Serial ExpressLRS 2.4G receiver, which can be updated via Wi-Fi or Betaflight serial passthrough. It is convenient for pilots to flash any version of ELRS RX firmware and especially can flash ExpressLRS V3.0 without updating flight controller firmware.
- The SPI Frsky version board reserves an SBUS port and a UART port, which is available for the SBUS protocol receiver or other external receivers.
- Particular design with a weight of 3.64g (Classical) and 2.96g (Light), reasonable layout, and easy to build. With a 26*26mm mounting hole size, it is fully compatible with the whoop frame in the current market.
- Dla wygody użytkowania płytka ma zalutowane fabrycznie złącza silnikowe 3-pinowe. Nie wymagane jest lutowanie silników bezpośrednio do padów.
Specyfikacja Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS)
CPU | STM32F411CEU6 (100MHZ) |
Żyroskop | Sześcio-osiowy BMI270 |
Wbudowany odbiornik | Serial ExpressLRS 2.4G |
Antena odbiornika | Antena liniowa |
Wymiary FC | 30*30mm |
Rozmiar otworu montażowego | 26*26mm |
Wersja oprogramowania | betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) |
OSD | OSD: Built-in BetaFlight OSD |
Blackbox | 8MB |
Zalecany VTX | >=200mW, jak BETAFPV M03 350mW VTX lub TBS Unify VTX |
Kabel zasilający | 55mm, ze złączem BT2.0 |
Motor Connectors | Soldered |
Board Thickness | 0.8mm |
Masa | 3,64 g (ze złączami silnika), masa bez kabla zasilającego |
SPECIFICATION OF ESC
Zasilanie | akumulator 1S ze złączem BT2.0 |
Prąd | Current: 5A continuous and peak 6A (3 seconds) |
Oprogramowanie ESC | A_X_5_.HEX Bluejay dla mikrokontrolera BB51 |
Wsparcie dla sygnałów | DShot300, DShot600 |
SCHEMAT POŁĄCZEŃ
Poniżej znajduje się schemat Kontrolera lotu F4 1S 5A AIO nadajnikiem szeregowym ELRS 2.4G
Szeregowy odbiornik ELRS 2.4G
Komunikacja z kontrolerem lotu odbywa się za pomocą protokołu CRSF. Oznacza to, że szeregowy ELRS 2.4G RX umożliwia aktualizowanie ELRS do wersji V3.0 bez konieczności flashowania oprogramowania układowego Betaflight. Uruchamianie trybu bindowania realizuje się poprzez trzykrotne włączenie/wyłączenie zasilania.
- Wepnij i wypnij akumulator trzy razy;
- Make sure the RX LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
- Make sure the RF TX module or radio transmitter enters binding status, which sends out a binding pulse;
- If the receiver has a solid light, it’s bound.
Szeregowy odbiornik ELRS 2.4G może być aktualizowany przez Betaflight serial passthrough lub przez Wi-Fi. Oto sposób aktualizacji oprogramowania Serial ELRS 2.4G RX przez passthrough.
- Podłącz FC do komputera za pomocą kabla USB, ale NIE łącz się z Betaflight Configuratorem. Najlepiej upewnij się, że zamknąłeś Betaflight Configurator.
- W ExpressLRS Configuratorze wybierz target “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
- Flashuj wybierając opcję BetaflightPassthrough w ExpressLRS Configuratorze.
Betaflight Firmware and CLI
Kontroler lotu F4 1S 5A AIO jest dostarczany z domyślnym oprogramowaniem sprzętowym betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) lub betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Domyślne oprogramowanie układowe dla wersji Serial ExpressLRS 2.4G RX obsługuje ELRS V2.4 RX.
Bluejay ESC Firmware
F4 1S 5A flight controller with BB51 ESC hardware could flash the Bluejay ESC firmware now, which is based on BLHeli_S revision 16.7. With Bluejay ESC firmware, it supports bidirectional D-shot and RPM filtering in Betaflight, offers 24KHz, 48KHz, and 96KHz fixed PWM frequency for options, and custom start-up melodies. By using Bluejay ESC firmware on Meteor65 and Meteor65 Pro whoop drones with 0802SE 19500KV motors, the flight time is increasing effectively. The default firmware for F4 1S 5A FC will be changed to Bluejay ESC firmware.
Piloci, którzy chcą wgrać firmware Bluejay dla F4 1S 5A FC, powinni skorzystać z przeglądarkowego ESC-Configuratora albo z programu BLHeliSuite i pobrać firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX ze strony github.com /bird-sanctuary/bluejay/releases
Podłączanie cyfrowego (HD) lub analogowego nadajnika wideo VTX
Kontroler lotu F4 1S 5A AIO (ELRS) obsługuje zewnętrzny cyfrowy VTX HD lub analogowy VTX. Można odnieść się do poniższego rysunku.
Konfigurując analogowy nadajnik wideo, peryferia dla UART2 powinno się ustawić jako VTX(TBS Smart audio). Konfigurując cyfrowy nadajnik wideo HD należy włączyć w UART2 opcję Configuration/MSP.
RECOMMENDED PARTS
- Akumulator BT2.0 300mAh 1S
- Rama Meteor65 / Rama Meteor65 Pro
- Śmigła 31mm z 3 łopatami (Gemfan 1219) / Śmigła 31mm z 3 łopatami (Gemfan 1208)
- Bezszczotkowe silniki 0702SE 25000KV / Silniki bezszczotkowe 0802SE 19500KV / Bezszczotkowe silniki 1102 18000KV
- Nadajnik wideo M03 25-350mW
PACKAGE DETAIL
- 1 * Kontroler lotu F4 1S 5A AIO z wlutowanymi złączami silników
- 4 * Wkręty M1.2x4mm
- 4 * Wkręty M1.4x5mm
- 4 * Gumowe wibroizolatory