Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 – Cztery kluczowe systemy na płytce ważącej 2,9 g
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 został przygotowany z myślą o lekkich dronach FPV zasilanych z 1S. Na jednej płytce łączy FC, regulator ESC, OSD i analogowy VTX 5,8 GHz. Procesor STM32G473CEU6 pracuje z częstotliwością 168 MHz, a żyroskop ICM42688P komunikuje się przez SPI. Trzy pełne porty szeregowe pozostają dostępne dla urządzeń takich jak zewnętrzny odbiornik CRSF/SBUS, GPS czy HD VTX, co daje sporą swobodę podczas kompletowania elektroniki.
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 Kluczowe cechy
- Konstrukcja 4IN1: FC + ESC + OSD + VTX – ogranicza liczbę osobnych modułów potrzebnych w lekkiej konstrukcji 1S.
- Masa zaledwie 2,9 g – pomaga ograniczyć masę elektroniki w małych dronach klasy whoop.
- Procesor STM32G473CEU6 168 MHz – stanowi wydajną bazę do pracy z Betaflight w kontrolerze Air 1S.
- Żyroskop ICM42688P po SPI – przekazuje dane o ruchu bezpośrednio do kontrolera lotu.
- Wbudowany VTX 5,8 GHz z ustawieniami 25/100/200/400 mW i PIT – pozwala zrezygnować z osobnego analogowego nadajnika wideo w standardowej konfiguracji.
- 16 MB pamięci Blackbox – umożliwia zapis danych z lotu przydatnych podczas strojenia i diagnostyki.
- Trzy dostępne pełne porty szeregowe – pozwalają podłączyć między innymi zewnętrzny odbiornik, GPS, HD VTX lub inne urządzenie szeregowe. UART2 jest domyślnie zajęty przez wbudowany VTX.
- Rozstaw montażowy 26 mm x 26 mm – ułatwia sprawdzenie zgodności z wybraną ramą przed montażem.
- Oprogramowanie ESC Bluejay z D-shot300 i D-shot600 – zapewnia udokumentowaną obsługę cyfrowego sterowania silnikami.
Najważniejsze podzespoły na jednej lekkiej płytce
Seria Air łączy procesor STM32G473CEU6, układ IMU ICM42688P, regulator z firmware BB51 Bluejay 96K oraz wbudowany VTX 5,8 GHz z regulowaną mocą do 400 mW. W wersji 4IN1 kontroler lotu, ESC, OSD i VTX zostały zintegrowane na płytce ważącej zaledwie 2,9 g, co ułatwia budowę lekkich i kompaktowych konstrukcji 1S.
Stworzony z myślą o lekkich konstrukcjach FPV 1S
Przy masie zaledwie 2,9 g wersja 4IN1 pozwala ograniczyć wagę elektroniki bez rezygnowania z procesora STM32G473CEU6, układu IMU ICM42688P, wbudowanego VTX czy regulatora opartego na Bluejay. To szczególnie praktyczne w małych konstrukcjach typu whoop, gdzie znaczenie ma każdy gram i każdy milimetr dostępnego miejsca.
Cztery funkcje, bez narzuconego odbiornika
Wersja 4IN1 łączy kontroler lotu, ESC, OSD i VTX, ale pozostawia odbiornik jako osobny element. Daje to większą swobodę przy wyborze systemu RC i pozwala dopasować odbiornik dokładnie do planowanej konfiguracji. Różnica względem wersji 5IN1 jest prosta: 4IN1 obejmuje FC + ESC + OSD + VTX, natomiast 5IN1 dodatkowo integruje odbiornik.
Wydajność G4 bez niepotrzebnego wzrostu masy
Procesor STM32G473 daje kontrolerowi Air nowoczesną bazę sprzętową do pracy z Betaflight, a jednocześnie pozwala zachować bardzo niską masę całej płytki. Zestawienie CoreMark producenta pokazuje wyraźnie wyższą wydajność G473 względem starszego STM32F411 oraz wynik zbliżony do STM32F405, co dobrze pokazuje możliwości tej kompaktowej konstrukcji 1S.
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 Najczęściej zadawane pytania (FAQ)
Nie. Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 integruje FC, ESC, OSD i VTX, natomiast odbiornik Serial ELRS 2,4 GHz jest wbudowany wyłącznie w wersję 5IN1. Do wersji 4IN1 należy dobrać zewnętrzny odbiornik.
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 jest przeznaczony do zasilania 1S. Akumulator, silniki i śmigła nadal trzeba dobrać razem do kompletnej konfiguracji drona.
Tak. Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 ma analogowy VTX 5,8 GHz z ustawieniami mocy 25/100/200/400 mW oraz trybem PIT. Przed włączeniem zasilania producent wymaga podłączenia anteny VTX, chyba że moc nadajnika ustawiono na 0.
Tak. Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 udostępnia porty szeregowe dla zewnętrznych urządzeń, a BetaFPV pokazuje w dokumentacji połączenia odbiorników CRSF i SBUS.
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 ma rozstaw otworów montażowych 26 mm x 26 mm. Przed zakupem warto również zweryfikować przestrzeń dostępną na elektronikę w konkretnej ramie.
Tak. W Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 przewody silników należy lutować bezpośrednio do płytki; producent nie przewiduje dla nich połączenia wtykowego.
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 Schemat połączeń
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 Schemat
Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 Specyfikacja
FC
Masa | 2,9 g |
Rozstaw otworów montażowych | 26 mm x 26 mm |
Procesor | STM32G473CEU6 (168 MHz) |
Układ 6-osiowy | ICM42688P (połączenie SPI) |
Pamięć Blackbox | 16 MB |
Czujnik | Pomiar napięcia i prądu |
Port USB | SH1.0 4-Pin |
Wersja firmware FC | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
ESC
Napięcie wejściowe | 1S |
Firmware ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex for BB51 Bluejay hardware |
Obsługiwane sygnały | D-shot300, D-shot600 |
VTX
Moc wyjściowa | 25/100/200/400/PIT |
Częstotliwość | 5.8GHz 48 channels, with Raceband: 5658~5917MHz |
Sterowanie kanałami | SmartAudio2.0 |
Typ modulacji | FM |
Kontrola częstotliwości | PLL |
Poziom harmonicznych | Maksymalnie -50 dBm |
Stabilność częstotliwości | ± 100 KHz (Typ.) |
Dokładność częstotliwości | ± 200 KHz (Typ.) |
Błąd poziomu nośnej kanału | ± 1,5 dB |
Impedancja portu antenowego | 50 Ω |
Temperatura pracy | od -10°C do +80°C |
Zestaw Kontroler lotu AIO BetaFPV Air 1S 4IN1 zawiera
- 1x Kontroler lotu Air Brushless 4IN1
- 1x Adapter USB Type-C do SH1.0
- 1x Przewód adaptera SH1.0 4-pin
- 1x Antena VTX 5,8 GHz
- 1x Przewód BT2.0 U Whoop Pigtail (40 mm)
- 4x Wkręt samogwintujący (M1.4*4)
- 4x Kulka antywibracyjna
