Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW
Kompaktowy MD89MW-DroneCAN to mikro serwomechanizm o metalowych zębatkach, o średnicy 13 mm i wadze poniżej 1 oz, wyposażony w podwójne łożyska kulkowe, bezrdzeniowy silnik metalowy z szczotkami oraz bezkontaktowy enkoder magnetyczny. Ten dyskretny pakiet oferuje wysoką wydajność i niezawodność w zastosowaniach robotycznych oraz zdalnych, bezzałogowych aplikacjach lotniczych, gdzie przestrzeń i waga są na wagę złota. Działając za pomocą kontroli PWM w szerokim zakresie napięcia od 4,8 do 7,4 woltów, unikalny serwomechanizm MD89MW osiąga imponującą wydajność, z ultra momentem obrotowym i prędkościami równymi serwomechanizmom ważącym dwa razy więcej sprzed zaledwie kilku lat.
Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW oferuje wysoką wydajność przy lekkiej konstrukcji
Cechy Serwomechanizmu cyfrowego Hitec MD89MW
- Cyfrowy, programowalny obwód PWM o wysokiej 32-bitowej rozdzielczości
- Możliwość obsługi protokołów PWM i TTL
- Czujnik pozycji z enkoderem magnetycznym
- Szeroki zakres napięcia roboczego (3,5 ~ 8,4V)
- Silniki o dużej wytrzymałości i długiej żywotności
- Obudowy o klasie ochrony IP-4X
- Wałek z 25 zębami
Schemat Serwomechanizmu cyfrowego Hitec MD89MW
Funkcje programowalne
- Regulacja punktów końcowych
- Kierunek
- Fail Safe
- Dead Band
- Prędkość (spowalnianie)
- Współczynnik Soft Start
- Ochrona przed przeciążeniem
- Zapis / wczytywanie danych
- Reset programu
Specyfikacja Serwomechanizmu cyfrowego Hitec MD89MW
System kontroli | PWM / TTL (Half Duplex) |
Rodzaj czujnika pozycji | bezkontaktowy enkoder magnetyczny |
Rodzaj silnika | bezrdzeniowy |
Zakres napięcia roboczego | 3.5 ~ 8.4V |
Napięcie | 4.8V | 6.0V | 7.4V |
Prędkość bez obciążenia | 0.17sec/60˚ | 0.13sec/60˚ | 0.11sec/60˚ |
Moment obrotowy utyku | 5.3kgf·cm (73.6 oz·in) | 6.4kgf·cm (88.88oz·in) | 8.5kgf·cm (118.04oz·in) |
Moment obrotowy w szczycie wydajności | 1.1kgf·cm (15.28oz·in) | 1.3kgf·cm (18.05oz·in) | 1.7kgf·cm (23.61oz·in) |
Prąd w bezruchu | 30mA | 30mA | 30mA |
Prąd w ruchu bez obciążenia | 200mA | 250mA | 300mA |
Prąd utyku | 1,800mA | 2,200mA | 2,700mA |
Deadband | 1µs | 1µs | 1µs |
Zakres ruchu roboczego | domyślny: ±60º, programowalny: Max 320º / szerokość sygnału: 900~2100μs (centrum:1500μs) |
Obrót ciągły | nie dotyczy |
Zakres temperatury pracy | -20˚C ~ +60˚C (-4˚F ~+140˚F) |
Zakres temperatury przechowywania | -30˚C ~ +80˚C (-22˚F ~+176˚F) |
Długość przewodu złącza | 240mm (9.449 inch) |
Rozmiar przewodu złącza | 22AWG |
Wymiary | 29.0mm x 13.0mm x 30.0mm (1.142" x 0.512" x 1.181") |
Masa | 25.5g (0.899oz) bez masy orczyka |
Rodzaj łożyska | łożysko kulkowe podwójne |
Materiał obudowy | tworzywo sztuczne konstrukcyjne |
Materiał zębatek | 5 metalowych zębatek |
Luz w przekładni | maks. 0.5˚ |
Zęby na orczyku | 25T(Ø6) |
Klasa odporności IP | IP4X |
Rodzaj wzmacniacza serwomechanizmu | cyfrowy, programowalny 32-bitowy |
Zestaw Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW zawiera
- 1* Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW
- 1* Orczyk
- 1* Zestaw śrub oraz mocowań
- 1* Instrukcja obsługi