Kamera DJI Zenmuse L3 + DJI Care Enterprise Plus 1 rok
DJI Zenmuse L3 to nowa generacja profesjonalnego systemu lotniczego LiDAR, stworzona z myślą o precyzyjnym mapowaniu i pomiarach geodezyjnych w najbardziej wymagających warunkach. Integrując dalmierz 1535 nm o zasięgu do 950 m, podwójne kamery RGB 100 MP, precyzyjny system pozycjonowania POS oraz 3-osiowy gimbal, urządzenie ustanawia nowy standard w swojej klasie. Zapewnia maksymalną dokładność pomiarową, doskonałą penetrację podłoża, pełną integrację z ekosystemem DJI Enterprise oraz wydajność pozwalającą na pokrycie nawet 100 km² dziennie. Dodatkowo wraz z kamerą otrzymujesz roczne wsparcie DJI Care. Wszystko to sprawia, że Zenmuse L3 idealnie nadaje się do wymagających zadań – sprawdzi się w takich sektorach, jak na przykład leśnictwo, energetyka, górnictwo czy działania ratunkowe.
Daleki zasięg i szerokie pokrycie
Sercem Zenmuse L3 jest dalmierz LiDAR o długości fali 1535 nm, oferujący zasięg detekcji do 950 m przy refleksyjności obiektu na poziomie 10%. Regulowana częstotliwość impulsów (do 100 kHz) pozwala precyzyjnie dostosować moc do konkretnego scenariusza misji, zapewniając optymalny balans między zasięgiem, gęstością chmury punktów i efektywnością pracy. W typowych pułapach lotu 300–500 m system zauważalnie zwiększa obszar pojedynczego przelotu, skracając czas pozyskiwania danych terenowych.
Precyzja wiązki i wysoka penetracja
Zenmuse L3 wykorzystuje wiązkę o wyjątkowo małej dywergencji – zaledwie 0,25 mrad (1/e²). To oznacza, że plamka lasera w tej samej odległości jest nawet pięciokrotnie mniejsza niż w poprzednim modelu. W praktyce umożliwia to wykrywanie drobnych obiektów, takich jak przewody energetyczne czy gałęzie drzew, przy jednoczesnym zachowaniu dużej gęstości punktów na gruncie. Wyższe zagęszczenie energii impulsu przekłada się na skuteczniejszą penetrację roślinności i lepsze odwzorowanie struktury terenu. Co więcej, Zenmuse L3 generuje do 2 milionów impulsów laserowych na sekundę, obsługując do 16 powrotów. Dzięki temu pozwala uzyskać wyjątkowo szczegółową chmurę punktów i precyzyjną rekonstrukcję przestrzenną – zarówno w otwartym terenie, jak i w złożonych środowiskach. Możesz też regulować gęstość punktów i zdolność penetracji w zależności od wymagań zadania.
Tryby skanowania dopasowane do misji
Zenmuse L3 oferuje trzy tryby skanowania, możesz więc dostosować sposób działania do wymagań bieżącej misji. Tryb Linear zapewnia równomierne rozmieszczenie punktów – będzie idealny do mapowania topograficznego. Tryb Star-Shaped łączy wiele kątów skanowania i większą penetrację, sprawdzając się w środowiskach leśnych lub miejskich. Z kolei tryb Non-Repetitive oferuje szersze pokrycie i różnorodne kąty widzenia – będzie szczególnie przydatny przy inspekcjach linii przesyłowych czy konstrukcji technicznych.
Podwójny system kamer 100 MP RGB
Dwie kamery RGB z matrycami 4/3 CMOS o rozdzielczości 100 MP i migawką mechaniczną zapewniają doskonałą jakość obrazu i dokładność odwzorowania. Technologia binningu generuje efektywną rozdzielczość 25 MP z większymi pikselami, która gwarantuje lepszą kolorystykę i bogactwo szczegółów także przy słabym oświetleniu. Dodatkowym atutem jest szerokie pole widzenia 107°, które pozwala objąć znacznie większy obszar. Nawet przy współczynniku nakładania się boków na poziomie 20% możesz zebrać dane zarówno do cyfrowych ortofotomap (DOM), jak i modeli terenu (DEM) podczas jednego przelotu. Takie rozwiązanie skraca czas misji i poprawia wydajność operacyjną!
Precyzyjny system POS i dokładność danych
Wbudowany autorski system POS osiąga dokładność kierunku 0,02° oraz pochylenia 0,01° (po przetworzeniu, 1σ). Z kolei LiDAR charakteryzuje się powtarzalnością pomiaru odległości 5 mm na 150 m, z synchronizacją czasu na poziomie mikrosekund. Każda jednostka Zenmuse L3 przechodzi rygorystyczną kalibrację fabryczną, zapewniając powtarzalne i wiarygodne wyniki pomiarowe w zastosowaniach profesjonalnych. Dokładność pionowa danych LiDAR wynosi nawet 3 cm przy pułapie 120 m, 5 cm przy 300 m i 10 cm przy 500 m – takie parametry pozwalają realizować projekty w skalach 1:500, 1:1000 i 1:2000. Ponadto dzięki dwóm kamerom RGB 100 MP system osiąga GSD rzędu 3 cm przy wysokości lotu 300 m. Precyzyjna synchronizacja pozycji w czasie rzeczywistym pozwala na rejestrację wysokiej jakości obrazów bez potrzeby stosowania naziemnych punktów kontrolnych (GCP), co skraca czas potrzebny na wykonanie zadania.
Wysoka wydajność pracy i imponująca zdolność przenikania
Dzięki mniejszej plamce lasera i wyższej energii pojedynczego impulsu Zenmuse L3 oferuje doskonałą zdolność przenikania. Dla przykładu, podczas mapowania terenu urządzenie rejestruje więcej punktów naziemnych, poprawiając precyzję i integralność danych. Co więcej, w połączeniu z dronem DJI Matrice 400 kamera zapewnia pokrycie do 10 km² w jednym locie i do 100 km² dziennie. Ponadto jednoczesne rejestrowanie danych LiDAR i RGB sprawia, że jeden nalot wystarczy, aby stworzyć chmurę punktów, model 3D, DEM czy DOM.
Kompletny ekosystem DJI Enterprise
Zenmuse L3 jest częścią w pełni zintegrowanego ekosystemu DJI Enterprise, który zapewnia kompletny proces – od planowania misji po analizę i raportowanie wyników. DJI Pilot 2 oferuje automatyczne rekomendacje parametrów, wizualizację profilu gęstości i rozkładu chmury punktów jeszcze przed startem, a podczas lotu dostępny jest tryb podglądu w czasie rzeczywistym (2D/3D) i rekonstrukcja SLAM, co pozwala na natychmiastową weryfikację postępów i dokładności. Możesz też sprawdzać dwa źródła informacji na podzielonym ekranie i korzystać z funkcji Power Line Follow, która przydaje się podczas inspekcji linii energetycznych. Dane mogą być automatycznie przesyłane do chmury przez DJI FlightHub 2, gdzie da się je analizować, dodawać notatki i wykonywać pomiary bezpośrednio w interfejsie przeglądarki.
Zaawansowane przetwarzanie i analiza danych
Zenmuse L3 współpracuje z platformą DJI Terra, która obsługuje przetwarzanie PPK dla danych LiDAR i RGB, zapewniając centymetrową dokładność pozycjonowania bez RTK. Wykorzystanie techniki Gaussian Splatting pozwala uzyskać większy realizm i bogactwo szczegółów, a integracja danych usprawnia generowanie chmur punktów, map 2D i modeli 3D. Do tego dochodzi oprogramowanie DJI Modify, które ułatwia klasyfikację i analizę danych.
Bezpieczeństwo i niezawodność
Zenmuse L3 wspiera szyfrowanie kart pamięci CFexpress, zabezpieczając dane przed nieautoryzowanym dostępem. W połączeniu z dronem DJI Matrice 400 system korzysta z szyfrowania transmisji wideo AES-256 oraz funkcji czyszczenia logów jednym kliknięciem, spełniając najwyższe standardy bezpieczeństwa informacji w zastosowaniach przemysłowych i publicznych.
Specyfikacja DJI Zenmuse L3
Dokładność systemu chmury punktów | Na wysokości lotu 120 m: Dokładność pionowa: 3 cm (RMSE) Dokładność pozioma: 4 cm (RMSE) Na wysokości lotu 300 m: Dokładność pionowa: 5 cm (RMSE) Dokładność pozioma: 7,5 cm (RMSE) |
Grubość chmury punktów | 1,2 cm @ 1 σ (120 m, lot nadir) 2 cm @ 1 σ (300 m, lot nadir) |
Łączne poziome pole widzenia (podwójny system kamer RGB) | 107° |
RGB – wartość GSD | Wartość średnia: 3 cm (300 m, lot nadir) |
Masa | 1,60 kg (bez złącza gimbala) |
Wymiary | 192×162×202 mm (dł.×szer.×wys.) |
Pobór mocy | Typowy: 64 W Maksymalny: 100 W |
Obsługiwane platformy lotnicze | DJI Matrice 400 (wymaga złącza gimbala Zenmuse L3) |
Klasa szczelności | IP54 |
Zakres temperatur pracy | Od -20°C do 50°C |
Zakres temperatur przechowywania | Od -40°C do 70°C |
Specyfikacja LiDAR
Długość fali lasera | 1535 nm |
Dywergencja wiązki | 0,25 mrad (1/e²) |
Rozmiar plamki | Φ 41 mm @ 120 m (1/e²) Φ 86 mm @ 300 m (1/e²) |
Zasięg wykrywania | 700 m @ 10% refleksyjności (350 kHz) 950 m @ 10% refleksyjności (100 kHz) 2000 m @ 80% refleksyjności (100 kHz) |
Zasięg wykrywania przewodów | Stalowy przewód w oplocie aluminiowym 21,6 mm: 300 m@100 klx, 350 kHz Przewód w czarnej izolacji PVC 18,4 mm: 100 m@100 klx, 350 kHz |
Dokładność pomiaru odległości | Bezwzględna: ±10 mm Powtarzalność: < 5 mm (1σ) |
Minimalna efektywna odległość wykrywania | 10 m |
Częstotliwość emisji impulsów | 100 kHz: zalecany pułap < 500 m 350 kHz: zalecany pułap < 300 m 1000 kHz: zalecany pułap < 100 m 2000 kHz: zalecany pułap < 50 m |
Liczba powrotów | 4, 8, 16 (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 (1000 kHz) 4 (2000 kHz) |
Obliczenia międzycyklowe | 7-krotne |
Tryby skanowania i pole widzenia | Linear: 80° poziomo, 3° pionowo Star-Shaped: 80° poziomo, 80° pionowo Non-Repetitive: 80° poziomo, 80° pionowo |
Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
Specyfikacja kamery RGB do mapowania
Matryca | 4/3 CMOS |
Obiektyw | Ogniskowa równoważna: 28 mm Pole widzenia: 73,3° (po przekątnej), 62° (w poziomie), 41,2° (w pionie) Przysłona: f/2.0-f/11 |
Migawka | Czas otwarcia migawki mechanicznej: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11) Trwałość: 500 000 cykli Czas otwarcia migawki elektronicznej: 2–1/16000 s |
Rozdzielczość zdjęć | 100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096 |
Minimalny interwał zdjęć | JPEG: 25 MP: 0,5 s 100 MP: 1 s RAW lub JPEG+RAW: 1,2 s |
Specyfikacja wideo | Format: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30FPS FHD: 1920×1080@30FPS |
Specyfikacja systemu pozycjonowania i orientacji (POS)
Częstotliwość aktualizacji GNSS | 5 Hz |
Częstotliwość aktualizacji POS | 200 Hz |
Błąd pozycji | Kąt yaw: 0,02° (przetworzone, 1σ) Kąt pitch/roll: 0,01° (przetworzone, 1σ) |
Dokładność pozycjonowania | W poziomie: 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix) W pionie: 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix) |
Obsługiwane formaty danych różnicowych PPK | DAT (stacje D-RTK 3 i D-RTK 2) RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6 |
Specyfikacja gimbala
Liczba osi | 3 (pitch, roll, yaw) |
Dokładność kątowa | ±0,01° |
Zakres mechaniczny | Pitch: od -135° do +73° Roll: od -90° do +60° Yaw: od -105° do +105° |
Zakres sterowalny | Pitch: od -120° do +60° Yaw: od -80° do +80° |
Metoda autodiagnostyki | Oś roll: niewymagana Oś yaw: kontrola przy użyciu ogranicznika Oś pitch: niewymagana |
Rodzaj montażu | Odłączany DJI SKYPORT (złącze gimbala Zenmuse L3) |
Specyfikacja przechowywania danych
Rodzaje danych | Zdjęcia / IMU / chmura punktów / GNSS / pliki kalibracyjne |
Karta pamięci | CFexpress™ Type B, prędkość zapisu sekwencyjnego 1500 MB/s |
Czytnik kart | Prędkość odczytu/zapisu > 900 MB/s |
Specyfikacja ekosystemu oprogramowania
Zbieranie danych | DJI Pilot 2 |
Przetwarzanie danych | DJI Terra |
Wykorzystanie danych | DJI Modify |
Aplikacja chmurowa | DJI FlightHub 2 |
Obsługiwane formaty | DJI Terra eksportuje chmury punktów w formatach: PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB DJI Modify obsługuje import chmur punktów w formatach: LAS |
Zestaw Kamera DJI Zenmuse L3 + DJI Care Enterprise Plus 1 rok zawiera
- Kamera Zenmuse L3 × 1
- DJI Care Enterprise Plus 1 rok × 1
- Osłona obiektywu Zenmuse L3 × 1
- Karta pamięci CFexpress™ Type B 1 TB (marka może się różnić) × 2
- Czytnik kart CFexpress™ Type B × 1
- Walizka transportowa Zenmuse L3 × 1
- Ściereczka do czyszczenia obiektywów × 1
- Wkład do walizki DJI Matrice 400 (Zenmuse L3) × 1
- Pojedyncze złącze gimbala Zenmuse L3 × 1
- Zestaw śrub i narzędzi × 1
- Zestaw amortyzatorów gimbala Zenmuse L3 (4 szt.) × 1