Wykrywanie przeszkód w technologii LiDAR
Opcjonalny moduł wykrywania przeszkód, łączy technologie LiDAR z falami elektromagnetycznymi o długości od 1 do 10 mm, zapewniając precyzyjne unikanie niewielkich przeszkód takich jak przewody wysokiego napięcia przy prędkości do 15 m/s, gwarantując bezpieczeństwo operacyjne w skomplikowanych środowiskach takich jak inspekcje sieci energetycznych i podstacji.
Przejrzystość i precyzja w każdym zadaniu i o każdej porze
Rewolucyjne drony Matrice 4D Series oferują przełomowe możliwości precyzyjnego pozycjonowania i obserwacji w warunkach słabego oświetlenia, zapewniając niezrównane możliwości operacyjne o każdej porze dnia i nocy.
Stabilny obraz na dużych odległościach
Drony Matrice 4D Series, wyposażone w zaawansowane kamery z teleobiektywem ze stabilizacją pierwszego planu, rewolucjonizują inspekcje na odległość, umożliwiając precyzyjne wykrywanie defektów i odczyt danych z niespotykaną dotąd jakością.
Precyzyjne pomiary geodezyjne
Drony Matrice 4D Series oferując zaawansowane funkcje fotografii ukośnej i ortofotografii, wraz z inteligentnym planowaniem tras lotu, zapewniając niezrównaną efektywność i szczegółowość w modelowaniu terenu.
Bezproblemowa łączność w terenie górzystym
Innowacyjna seria dronów Matrice 4D, wyposażona w zaawansowaną technologię przekaźnikową DJI Relay, znacząco poszerza zasięg i możliwości operacyjne, umożliwiając bezproblemowe misje poszukiwawczo-ratownicze i inspekcje nawet w skomplikowanych warunkach terenowych.
Specyfikacja drona DJI Matrice 4D C2
Model | DJI Matrice 4D |
Masa całkowita | 1850 g Podana wartość uwzględnia masę akumulatora, śmigieł oraz karty microSD, ale nie obejmuje ładunków zewnętrznych firm trzecich. Rzeczywista masa może się różnić w zależności od partii materiałów oraz czynników zewnętrznych. |
Maksymalna masa startowa | 2090 g |
Wymiary | 377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł) |
Rozstaw osi | Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm |
Maksymalna prędkość wznoszenia | 6 m/s (tryb normalny) 10 m/s (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość opadania | 6 m/s (tryb normalny) 8 m/s (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru) | Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki Tryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki Podczas pracy ze stacją dokującą DJI dostępny jest jedynie tryb normalny. |
Maksymalna odporność na prędkość wiatru | Podczas pracy: 12 m/s Podczas startu/lądowania: 12 m/s |
Maksymalna wysokość startu | 6500 m |
Maksymalny czas lotu | do 54 minut Pomiary wykonano w kontrolowanych warunkach testowych. Szczegóły testu: lot do przodu z prędkością 12 m/s w bezwietrznym środowisku laboratoryjnym, na wysokości 20 metrów n.p.m., w trybie fotograficznym (bez wykonywania zdjęć w trakcie lotu), z wyłączoną funkcją omijania przeszkód, od poziomu naładowania baterii 100% do 0%. Wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, sposobu użytkowania oraz wersji oprogramowania. |
Maksymalny czas zawisu | do 47 minut Pomiar wykonano dla dronów serii DJI Matrice 4D unoszących się w miejscu w bezwietrznym środowisku, na wysokości 20 metrów n.p.m., od poziomu naładowania baterii 100% do 0%. Wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, rzeczywistego użytkowania oraz wersji oprogramowania. |
Maksymalny promień działania | do 10 km Pomiar wykonano w środowisku o temperaturze około 25°C, przy bezpiecznym poziomie naładowania baterii wynoszącym 15%, w bezwietrznych warunkach, z prędkością przelotu około 15 m/s oraz 18-minutowym zawisem. Wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, rzeczywistego sposobu użytkowania oraz wersji oprogramowania. |
Maksymalny dystans lotu | do 43 km Pomiar wykonano dla modeli Matrice 4D/4TD lecących ze stałą prędkością 16 m/s w bezwietrznym środowisku, na wysokości 20 metrów n.p.m., od 100% do 0% poziomu naładowania baterii. Wyniki mogą się różnić w zależności od warunków otoczenia, rzeczywistego użytkowania oraz wersji oprogramowania. |
Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch | 25° (tryb normalny) 30° (tryb sportowy) |
Maksymalna prędkość kątowa | 200°/s |
Globalny system nawigacji satelitarnej | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK). |
Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie) | Pionowo: ±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym) ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS) ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) Poziomo: ±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym) ±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS) ±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) |
Temperatura pracy | -20° do 50° C |
Stopień ochrony przed wnikaniem | IP55 |
Model silników | 2611 |
Model śmigieł | 1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice |
Moduł RTK | Wbudowany w drona |
Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon) | Wbudowany w drona |
Specyfikacja kamer
Czujnik obrazu | DJI Matrice 4D: Kamera szerokokątna: 4/3 CMOS, Efektywne piksele: 20 MP Kamera ze średnim teleobiektywem: 1/1,3-calowy CMOS, efektywne piksele: 48 MP Kamera z teleobiektywem: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP |
Obiektyw | Kamera szerokokątna DJI Matrice 4D FOV: 84° Ekwiwalent formatu: 24 mm Przysłona: f/2.8-f/11 Ostrość: 1 m do ∞ Kamera ze średnim teleobiektywem FOV: 35° Ekwiwalent formatu: 70 mm Przysłona: f/2,8 Ostrość: 3 m do ∞ Kamera z teleobiektywem FOV: 15° Ekwiwalent formatu: 168 mm Przysłona: f/2,8 Ostrość: 3 m do ∞ |
Odmgławianie obiektywu | DJI Matrice 4D: Kamera szerokokątna, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu. |
Zakres ISO | Tryb normalny: ISO 100-25600 Tryb sceny nocnej: Matrice 4D Kamera szerokokątna: ISO 100-204800 Kamera ze średnim teleobiektywem: ISO 100-409600 Kamera z teleobiektywem: ISO 100-409600 |
Czas otwarcia migawki | DJI Matrice 4D Kamera szerokokątna: Migawka elektroniczna: 2-1/8000 s Migawka mechaniczna: 2-1/2000 s Kamera ze średnim teleobiektywem: 2-1/8000 s Kamera z teleobiektywem: 2-1/8000 s |
Maksymalny rozmiar obrazu | DJI Matrice 4D Kamera szerokokątna: 5280×3956 Kamera ze średnim teleobiektywem: 8064×6048 Kamera z teleobiektywem: 8192×6144 |
| Minimalny interwał zdjęć | DJI Matrice 4D: 0.5 s |
Tryby robienia zdjęć | DJI Matrice 4D Kamera szerokokątna: Tryb pojedynczy: 20 MP Czasowy: 20 MP JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Inteligentne przechwytywanie: 20 MP Panorama: 20 MP (obraz nieprzetworzony); 100 MP (obraz połączony) Kamera ze średnim teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP Czasowy: 12 MP/48 MP JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Inteligentne przechwytywanie: 12 MP Kamera z teleobiektywem: Pojedynczy: 12 MP/48 MP Czasowy: 12 MP/48 MP JPEG: 0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Inteligentne przechwytywanie: 12 MP |
Kodek wideo i rozdzielczość | DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD Kodek wideo: H.264, H.265 Technologia kodowania: CBR, VBR Rozdzielczość: 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080@30fps |
Szybkość transmisji wideo | DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD H264: 60 Mbps H265: 40 Mbps |
Obsługiwany system plików | exFAT |
Format zdjęcia | DJI Matrice 4D: Kamera szerokokątna: JPEG/DNG (RAW) Kamera ze średnim teleobiektywem: JPEG Kamera z teleobiektywem: JPEG |
Format wideo | DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Zoom cyfrowy | Kamera z teleobiektywem: 16x (112x zoom hybrydowy) |
Specyfikacja modułu laserowego
Dalmierz laserowy | Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%* Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz) Strefa niewidoczna: 1 m Dokładność pomiaru odległości: 1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach) * W warunkach deszczu lub mgły może wystąpić pogorszenie wydajności. |
Specyfikacja gimbala
Stabilizacja | 3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan) |
Zakres mechaniczny | DJI Matrice 4D: Tilt: -140° to +50° Roll: -52° to +52° Pan: -65° to +65° |
Kontrolowany zakres | DJI Matrice 4D Tilt: -90° to +35° Pan: brak |
Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt) | 100°/s |
Zakres wibracji kątowych | ±0.005° |
Specyfikacja czujników wykrywania przeszkód
Typ czujnika | Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona. |
Do przodu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie |
Do tyłu | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie |
Boczny | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie |
W górę | Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90° |
W dół | Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95° |
Środowisko operacyjne | Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1) W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6). |
Specyfikacja transmisji wideo
System transmisji wideo | DJI O4+ Enterprise |
Jakość podglądu na żywo | 720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise) 540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2) |
Częstotliwość pracy | 2.400-2.4835 GHz 5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz) 5.725-5.850 GHz Obsługiwane pasma częstotliwości oraz ich dostępność mogą się różnić w zależności od kraju lub regionu. Szczegółowe informacje znajdują się w lokalnych przepisach i regulacjach |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) | FCC: 25 km CE: 12 km SRRC: 12 km MIC: 12 km Pomiary wykonano w otwartym terenie, bez przeszkód i zakłóceń. Powyższe dane przedstawiają maksymalny zasięg łączności w jednym kierunku, bez powrotu, zgodnie z każdą z obowiązujących norm. Podczas lotu zawsze zwracaj uwagę na komunikaty o powrocie do punktu startowego (RTH) w aplikacjach DJI FlightHub 2 lub DJI Pilot 2. |
Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami) | Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km Dane przetestowano zgodnie ze standardem FCC w otwartym terenie przy typowym poziomie zakłóceń. Służą one wyłącznie jako wartość orientacyjna i nie stanowią gwarancji rzeczywistego zasięgu lotu. W środowiskach z przeszkodami zaleca się zastosowanie stacjonarnej wersji przekaźnika D-RTK 3. |
Maksymalna prędkość pobierania | 20 MB/s (z DJI Dock 3) 20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise) Pomiary wykonano w środowisku laboratoryjnym przy minimalnych zakłóceniach, w krajach/regionach obsługujących zarówno pasmo 2,4 GHz, jak i 5,8 GHz. Rzeczywiste prędkości pobierania mogą się różnić w zależności od warunków użytkowania. |
Najniższe opóźnienie | Opóźnienie transmisji wideo z samolotu do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe). Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera. |
Antena | 8 anten, 2T4R |
Moc nadajnika (EIRP) | 2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE) 5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE) |
Inne | Kompatybilność z opcjonalnym kluczem sprzętowym DJI Cellular Dongle 2 |
Specyfikacja pamięci
Obsługiwane karty pamięci | Dron: Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej. |
Zalecane karty microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
Specyfikacja akumulatora drona
Pojemność | 6768 mAh |
Napięcie | 22.14 V |
Maksymalne napięcie ładowania | 25.5 V |
Typ ogniwa | Li-ion 6S |
Skład chemiczny | LiNiMnCoO2 |
Energia | 149.9 Wh |
Masa całkowita | 640 g |
Ilość cykli | 400 |
Temperatura ładowania | 5° do 45° C |
Współczynnik rozładowania | 4C |
Maksymalna moc ładowania | 1.8C |
Ładowanie w niskich temperaturach | Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania |
Specyfikacja adaptera ładowania
Napięcie wejściowe | 100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A |
Moc wyjściowa | 240 W |
Napięcie wyjściowe | Łącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej Podczas ładowania z użyciem dwóch portów jednocześnie, maksymalna moc wyjściowa portu USB-C wynosi 45 W. |
Specyfikacja hubu ładowania
Napięcie wejściowe | SDC: 16.8 V do 25.5 V, 12.1 A |
Moc znamionowa | 240 W |
Typ ładowania | Sekwencyjne ładowanie 3 akumulatorów Obsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC) |
Kompatybilne akumulatory | DJI Matrice 4D Series |
Temperatura ładowania | 5° do 40° C |
Zestaw Dron DJI Matrice 4D C2 wersja Combo + DJI Care Plus 1 rok zawiera
- Dron Matrice 4D × 1
- DJI Care Enterprise Plus na 1 rok (aktywacja automatyczna) × 1
- DJI Terra Pro na 1 rok* (wersja próbna, aktywacja automatyczna) × 1
- Aparatura sterująca DJI RC Plus 2 Enterprise × 1
- DJI Cellular Dongle 2 × 1
- FTS Module × 1
- HUB ładowania × 1
- Adapter ładowania 240W + przewód zasilania × 1
- Kabel USB-C do USB-C × 1
- Kabel USB-A do USB-C × 1
- Osłona gimbala × 1
- Śmigła × 3
- Ściereczka do obiektywu × 1
- Karta pamięci 64GB × 1
- Śrubokręt + zestaw śrub × 1
- Walizka transportowa × 1
*niniejsza licencja działa tylko z modelem Matrice 4D i umożliwia przetwarzanie zdjęć wykonanych tylko tym modelem drona