Power Selection Module
Power Selection Module daje Twojej własnej płytce nośnej Cube tę samą logikę zasilania, co referencyjny projekt CubePilot. Gdy zasilanie główne zniknie, moduł sam przełącza się na kolejne źródło z poprawnym napięciem, więc autopilot pracuje dalej, a Ty skupiasz się na locie. Brak konfiguracji i darmowy projekt referencyjny sprawiają, że droga od schematu do działającej płytki jest krótka.
Power Selection Module – Serce zasilania płytki nośnej Cube
Power Selection Module firmy CubePilot to niewielki moduł montowany na płytce nośnej autopilota Cube. Wybiera, z którego źródła 5 V zasilany jest Cube i jego peryferia. Ma trzy wejścia: główne (Primary), zapasowe (Backup) i USB, i zawsze korzysta z wejścia o najwyższym priorytecie z poprawnym napięciem, przy czym pierwszeństwo ma wejście główne. Wejścia przyjmują 4,4-5,7 V, a na wyjściu jest takie samo napięcie jak na wybranym wejściu. Wejście zapasowe ogranicza do 5,6 V dioda Zenera, chroniona przed ciągłym przepięciem bezpiecznikiem i tranzystorem FET, a na module jest też sterownik buzzera. Moduł jest przeznaczony do własnych płytek nośnych autopilota Cube i nie wymaga konfiguracji: działa tak, jak pokazuje referencyjny projekt płytki nośnej CubePilot.
Power Selection Module Kluczowe cechy
Automatyczny wybór źródła
Moduł zasila Cube z wejścia o najwyższym priorytecie, które ma poprawne napięcie, a pierwszeństwo ma wejście główne. Gdy jedno źródło zniknie, autopilot przechodzi na kolejne poprawne bez żadnej akcji z Twojej strony.
Chronione wejście zapasowe
Dioda Zenera ogranicza wejście zapasowe do 5,6 V, a bezpiecznik i tranzystor FET chronią ją przed ciągłym przepięciem. Skoki napięcia na zasilaniu zapasowym są ograniczane, zanim pójdą dalej.
Sterownik buzzera na pokładzie
Na module jest też sterownik buzzera. Twoja płytka nośna nie potrzebuje do niego osobnego układu.
Łagodne awarie podsystemów
Zasilanie można odbierać z modułu na różne sposoby, tak aby poszczególne podsystemy przechodziły w stan awarii łagodnie. Projektując płytkę, możesz rozdzielić zasilanie tak, by problem w jednym podsystemie nie odcinał od razu pozostałych.
Napięcie jak na wejściu
Na wyjściu jest takie samo napięcie jak na wybranym wejściu, w zakresie wejściowym 4,4-5,7 V. Planując zasilanie płytki, pracujesz z tym samym napięciem, które podajesz na wejście.
Otwarta dokumentacja
CubePilot udostępnia za darmo schemat modułu i referencyjny projekt płytki nośnej na GitHubie. Masz gotowy wzór, jak włączyć moduł we własny projekt.
Najczęściej zadawane pytania - Power Selection Module
Nie. Według CubePilot w module nie ma nic do ustawiania: działa tak, jak pokazuje referencyjny projekt płytki nośnej. Wystarczy połączyć go na płytce nośnej tak jak w tym projekcie.
CubePilot udostępnia za darmo schemat modułu i referencyjny projekt płytki nośnej w swoim repozytorium na GitHubie (proficnc/The-Cube). Jeśli projektujesz własną płytkę nośną, CubePilot prosi o jej zarejestrowanie, aby otrzymać darmową licencję na korzystanie z patentu.
Oprócz wybranego zasilania 5 V dla FMU moduł przekazuje informację, które źródła mają poprawne napięcie (główne, zapasowe i USB), oraz sygnalizuje przeciążenie zasilania peryferiów i peryferiów dużej mocy. W drugą stronę Cube wysyła sygnał buzzera (ALARM) do sterownika buzzera na module. Nazwy sygnałów znajdziesz w opisie wyprowadzeń Cube w dokumentacji CubePilot.
Power Selection Module Specyfikacja
Producent | CubePilot |
Model | Power Selection Module |
Funkcja | Wybór źródła zasilania 5 V dla autopilota Cube |
Wejścia | 3 (główne, zapasowe, USB) |
Napięcie wejściowe | 4,4-5,7 V |
Napięcie wyjściowe | Takie jak na wybranym wejściu |
Wybór źródła | Wejście o najwyższym priorytecie z poprawnym napięciem, pierwszeństwo ma wejście główne |
Zabezpieczenie wejścia zapasowego | Dioda Zenera ograniczająca do 5,6 V, chroniona bezpiecznikiem i tranzystorem FET |
Sterownik buzzera | Tak, na module |
Kompatybilność | Płytki nośne autopilota Cube |
Konfiguracja | Nie jest wymagana |
Zestaw Power Selection Module zawiera
- 1x Power Selection Module