The Cube Orange+ IB
The Cube Orange+ IB zapewnia dodatkową izolację od wibracji dla platform z silnikiem spalinowym
The Cube Orange+ IB pracuje na dokładnie tej samej elektronice co standardowy Cube Orange+ – ten sam moduł FMU STM32H757, ten sam potrójnie redundantny zestaw IMU – ale ma twardszą wewnętrzną piankę antywibracyjną i jest pozbawiony przeciwwagi używanej w standardowym module. Dzięki temu lepiej izoluje od silniejszych, niżej częstotliwościowych drgań generowanych przez silniki spalinowe, co czyni go właściwym wyborem dla platform napędzanych spalinowo, a nie dla układów z silnikiem elektrycznym, do których dostrojony jest standardowy Cube Orange+.
Najważniejsze cechy The Cube Orange+ IB
Wydajny procesor STM32H757
2MB pamięci Flash, 1MB RAM – identyczny jak w standardowym FMU Cube Orange+.
Potrójnie redundantne IMU
Trzy jednostki IMU, dwa barometry i magnetometr dla niezawodnej estymacji stanu.
Lepsza izolacja od wibracji
Twardsza pianka tłumiąca, bez przeciwwagi – przeznaczony do platform z silnikiem spalinowym o silniejszym profilu drgań.
Standardowe złącze DF17
Działa na zasadzie plug-and-play z każdą płytą nośną zgodną z CubePilot.
Najczęściej zadawane pytania o The Cube Orange+ IB
Wejścia/wyjścia i łączność w The Cube Orange+ IB
The Cube Orange+ IB dzieli ten sam układ wejść/wyjść z resztą rodziny The Cube:
- 14 wyjść serwo PWM (8 z układu I/O, 6 z FMU)
- Wejście R/C dla CPPM, Spektrum/DSM i S.Bus
- Wyjście serwo S.Bus oraz wejście analogowe/PWM RSSI
- 5 uniwersalnych portów szeregowych, w tym dwa z pełną kontrolą przepływu
- 2 porty I2C i 1 port SPI
- 2 interfejsy CAN Bus
- 3 wejścia analogowe
- Redundantne zasilanie z automatycznym przełączaniem
- Przełącznik/dioda bezpieczeństwa oraz sterownik mocnej diody RGB
Specyfikacja The Cube Orange+ IB
Mikrokontroler | STM32H757 |
Pamięć Flash | 2MB |
Pamięć RAM | 1MB |
Wbudowana pamięć | 16KB SPI FRAM |
Procesor awaryjny | 32-bit failsafe co-processor |
IMU | 3x redundantne (MPU9250 lub ICM 20xxx), z kontrolą temperatury i izolacją od wibracji |
Barometry | 2x MS5611 |
Magnetometr | 1x |
Połączenie czujników | przez SPI |
Interfejs microSD | przez SDIO |
Wymiary | 38,25 x 38,25 x 22,3 mm |
Tłumienie drgań | Twardsza pianka, bez przeciwwagi – dostrojona do drgań silnika spalinowego (w porównaniu do standardowego Cube Orange+, dostrojonego do silników elektrycznych) |
Złącze | 80-pinowe DF17 |
Zestaw The Cube Orange+ IB zawiera
- 1x The Cube Orange+ IB (Pixhawk 2.1)
UWAGA
Ważna informacja – zmiana zawartości zestawu
Od 27 sierpnia 2026 roku The Cube Orange+ IB jest sprzedawany bez karty microSD (uSD). Jeśli karta microSD jest potrzebna w danej konfiguracji, należy zakupić ją osobno.