The Cube Orange+ Mini Set
The Cube Orange+ Mini Set zapewnia pełną wydajność Cube Orange+ na kompaktowej płycie nośnej
The Cube Orange+ Mini Set łączy standardowy moduł autopilota Cube Orange+ z kompaktową Mini Carrier Board od CubePilot – ten sam dwurdzeniowy moduł FMU STM32H757 i ten sam potrójnie redundantny zestaw IMU co pełnowymiarowy Cube Orange+, w znacznie mniejszej obudowie. Jest przeznaczony do platform, w których liczy się każdy milimetr przestrzeni, bez utraty mocy obliczeniowej, redundancji czujników ani niezawodności standardowego ekosystemu Cube Orange+.
Najważniejsze cechy The Cube Orange+ Mini Set
Wydajny procesor STM32H757
Dwurdzeniowy moduł FMU Cortex-M7 + Cortex-M4, 2MB pamięci Flash, 1MB RAM – identyczny jak w standardowym FMU Cube Orange+.
Potrójnie redundantne, stabilizowane termicznie IMU
Trzy jednostki IMU, dwa barometry i magnetometr, izolowane od wibracji i utrzymywane w stabilnej temperaturze przez wbudowany podgrzewacz.
Kompaktowa Mini Carrier Board
Pełna funkcjonalność Cube Orange+ na płycie nośnej o wymiarach zaledwie 47,5 x 40,5 x 34mm, do konstrukcji o ograniczonej przestrzeni.
Obsługa RTK/PPK GNSS i wielu typów pojazdów
Pełna kompatybilność z ArduPilot i PX4, rozwiązaniami RTK i PPK GNSS oraz typami pojazdów – od wielowirnikowców i stałopłatów po pojazdy lądowe, łodzie i pojazdy podwodne.
Najczęściej zadawane pytania o The Cube Orange+ Mini Set
Wejścia/wyjścia i łączność w The Cube Orange+ Mini Set
Mini Carrier Board zapewnia następujące interfejsy:
- 14 wyjść serwo PWM (8 main, 6 aux)
- 2x port GPS
- Porty szeregowe Telem1 i Telem2
- Połączenia I2C i CAN bus
- Redundantne zasilanie dwutorowe
- Port USB oraz wyjście na brzęczyk
- Przełączane poziomy sygnału PWM 3,3V / 5V
Specyfikacja The Cube Orange+ Mini Set
Mikrokontroler | STM32H757 |
Pamięć Flash | 2MB |
Pamięć RAM | 1MB |
Procesor awaryjny | STM32F100 (Cortex-M3), 64KB Flash, 8KB RAM |
IMU | 3x redundantne (16G/2000DPS, 16G/2000DPS + magnetometr, 30G/4000DPS), z kontrolą temperatury i izolacją od wibracji |
Barometry | 2x |
Magnetometr | 1x |
Poziomy sygnału PWM | Przełączane 3,3V / 5V |
Zasilanie wejściowe | 4,1–5,7V / 2,5A |
Wejście USB | 4–5,7V / 250mA |
Temperatura pracy | -10°C do 55°C |
Materiał obudowy | Stop aluminium (CNC) |
Wymiary | 47,5 x 40,5 x 34mm |
Złącze | 80-pinowe DF17 |
Zestaw The Cube Orange+ Mini Set zawiera
- 1x Cube Orange+ Mini (moduł + Mini Carrier Board)
- 1x Power Brick Mini
- 1x Płytka I2C
- 1x Kabel do brzęczyka
- 2x Kabel CAN
- 1x Kabel Power Brick Mini
- 1x Kabel GPS1 GH
- 1x Kabel Micro USB
- 2x Kabel I2C
- 4x Śruby montażowe
UWAGA
Ważna informacja – zmiana zawartości zestawu
Od 27 sierpnia 2026 roku The Cube Orange+ Mini Set jest sprzedawany bez karty microSD (uSD). Jeśli karta microSD jest potrzebna w danej konfiguracji, należy zakupić ją osobno.