Here4 Base
Here4 Base firmy CubePilot to moduł stacji bazowej RTK GNSS o wysokiej precyzji, zaprojektowany z myślą o dronach (UAV) oraz innych systemach wymagających precyzyjnego pozycjonowania. Obsługuje sygnały GNSS z wielu konstelacji i pasm (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou itd.), zapewniając dokładność na poziomie centymetra. Jest kompatybilny zarówno z systemami sterowania lotem ArduPilot, jak i PX4, a także bezproblemowo integruje się z popularnym oprogramowaniem do kontroli naziemnej, takim jak Mission Planner i QGroundControl.
Uzyskaj precyzję na poziomie centymetra dzięki stacji Here4 Base RTK GNSS
Here4 Base, produkt firmy CubePilot, jest kompatybilny zarówno z systemami ArduPilot, jak i PX4. Urządzenie bezproblemowo współpracuje również ze stacjami naziemnymi, opartymi na Mission Planner i QGroundControl.
Zastosowanie technologii RTK (Real-Time Kinematic) pozwala na znacznie dokładniejsze określanie pozycji w porównaniu do standardowych systemów GNSS. Możliwość osiągnięcia dokładności na poziomie centymetra znacząco zwiększa precyzję lotu.
Dodatkowo, Here4 Base został zaprojektowany z myślą o łatwości obsługi. Konfiguracja do współpracy z Mission Plannerem jest prosta i wymaga minimalnych ustawień. Do komunikacji danych pomiędzy modułami rover i base wymagany jest zestaw dwóch modułów telemetrycznych (uwaga: moduły te nie są dołączone do standardowego zestawu).
Specyfikacja Here4 Base
GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS |
Liczba jednocześnie obsługiwanych systemów GNSS | 4 konstelacje |
Obsługiwane pasma GNSS | B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
Wymiary | 40 mm × 41 mm × 11 mm |
Masa | 43 g (z kablem) / 18 g (bez kabla) |
Zakres temperatur pracy | -40 ℃ do 80 ℃ |
Antena | Złącze antenowe SMA dla pasm L1 i L5 (zestaw nie zawiera anteny zewnętrznej) |
Typ odbiornika | Wielozakresowy odbiornik GNSS o wysokiej precyzji |
Dokładność sygnału impulsu czasowego | RMS: 30 ns 99%: 60 ns |
Częstotliwość sygnału impulsu czasowego | Od 0,25 Hz do 10 MHz (konfigurowalna) |
Ograniczenia operacyjne | Dynamika (maks. przyspieszenie robocze): ≤ 4 g Wysokość: 80 000 m Prędkość: 500 m/s |
Dokładność pomiaru prędkości | 0.05 m/s |
Dokładność wyznaczania kierunku w ruchu (dynamicznego headingu) | 0.3 deg |
Akwizycja (czas pozyskiwania sygnału)
GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+BDS+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
Zimny start | 27s | 28s | 29s | 30s | 27s | 37s |
Gorący start | 3s | 3s | 3s | 3s | 3s | 3s |
Wspomagany start | 4s | 4s | 4s | 4s | 4s | 5s |
Maksymalna częstotliwość aktualizacji nawigacji
GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+BDS+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
RTK | 7 Hz | 8 Hz | 14 Hz | 15 Hz | 10 Hz | 25 Hz |
PVT | 7 Hz | 8 Hz | 14 Hz | 20 Hz | 11 Hz | 25 Hz |
RAW | 10 Hz | 10 Hz | 20 Hz | 25 Hz | 20 Hz | 25 Hz |
Czas konwergencji
GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+BDS+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
RTK | < 12 s | < 12 s | < 12 s | < 12 s | < 12 s | < 30 s |
Dokładność pozycji poziomej
GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+BDS+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
PVT | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
SBAS | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP |
RTK | 0.01 m + 1 ppm CEP | 0.01 m + 1 ppm CEP | 0.01 m + 1 ppm CEP | 0.01 m + 1 ppm CEP | 0.01 m + 1 ppm CEP | 0.01 m + 1 ppm CEP |
Dokładność pozycji pionowej
GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+BDS+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
PVT | 2.0 m R50 | 2.0 m R50 | 2.0 m R50 | 2.0 m R50 | 2.0 m R50 | 2.0 m R50 |
SBAS | 1.5 m R50 | 1.5 m R50 | 1.5 m R50 | 1.5 m R50 | 1.5 m R50 | 1.5 m R50 |
RTK | 0.01 m + 1 ppm R50 | 0.01 m + 1 ppm R50 | 0.01 m + 1 ppm R50 | 0.01 m + 1 ppm R50 | 0.01 m + 1 ppm R50 | 0.01 m + 1 ppm R50 |
GNSS | GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+BDS+GAL | |
Dokładność pozycji poziomej | SPARTN CLAS | < 0.10 m CEP 0.04 m CEP | < 0.10 m CEP 0.04 m CEP |
Dokładność pozycji pionowej | SPARTN CLAS | < 0.20 m R50 0.08 m R50 | < 0.20 m R50 0.08 m R50 |
Czas konwergencji | SPARTN CLAS | < 65 s < 90 s | < 65 s < 90 s |
GNSS | GPS+GLO+GAL+BDS | |
Czułość | Śledzenie i nawigacja | -167 dBm |
Czułość | Ponowne wykrycie | -160 dBm |
Czułość | Zimny start | -148 dBm |
Czułość | Gorący start | -157 dBm |
Pełna dokumentacja techniczna
https://docs.cubepilot.org/user-guides/here-4/here-4-base
Zestaw Here4 Base zawiera
- 1 x Here4 Base
- 1 x Kabel USB do Base
Here4 Base nie jest dostarczany z anteną