Stacja DJI D-RTK 3

GPS: L1C/A, L2C, L5

BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

GALILEO: E1, E5a, E5b, E6

GLONASS: L1, L2

QZSS: L1C/A, L2C, L5

L-Band

Tryb stacji bazowej (tryb nadawania) i tryb stacji przekaźnikowej

Dokładność stacji bazowej:

Dokładność pojedynczego punktu (nieskalibrowana):

Pozioma: 1,5 m (RMS)

Pionowa: 3,0 m (RMS)

Dokładność różnicowa oparta na satelitach:

Czas zbieżności: 20 min

Poziomo: 30 cm (RMS)

Pionowo: 40 cm (RMS)

Kalibracja sieci RTK**:

Poziomo: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm

Pionowo: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Tryb Rover Station

Dokładność RTK (pomiar stały)*:

Poziomo: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm

Pionowo: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

Dokładność RTK (pomiar nachylenia)***:

Zakres kątów: 0° do 60°

Poziomo: 8 mm + 0,7 mm/° pochylenia (dokładność <2 cm w zakresie 30°)

*  Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconej widoczności, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.

** Dokładność współrzędnych kalibracji stacji bazowej zależy od różnych czynników. W przypadku pomiarów geodezyjnych, precyzyjnych tras lotów itp. zaleca się kalibrację w okresach nieaktywnej jonosfery, w otwartym, niezakłóconym środowisku bez zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielodrożności, przy użyciu czterech lub więcej systemów GNSS.

*** Intensywne wibracje i szybkie obroty mogą wpływać na dokładność inercyjnej jednostki pomiarowej.

Obsługiwane częstotliwości: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**

Czas zbieżności: 20 min

Poziomo: 30 cm (RMS)

Pionowo: 40 cm (RMS)

*  Dokładność pomiaru zależy od różnych czynników. Wartość ta jest uzyskiwana w normalnych warunkach przy niezakłóconej widoczności, dobrej dystrybucji satelitów, niskiej aktywności jonosferycznej i braku zakłóceń elektromagnetycznych lub efektów wielościeżkowych.

** Będzie obsługiwane w późniejszych wersjach.

Gdy jest używana jako stacja bazowa lub przekaźnikowa, zapisuje surowe dane obserwacyjne RTCM 3.2 w formacie DAT.

W trybie rover station lub w trybie kalibracji dla stacji bazowych i przekaźnikowych:

1. Obsługuje RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protokoły MSM4, MSM5, MSM6, MSM7).

2. Zaleca się stosowanie odbiorników obsługujących co najmniej cztery systemy GNSS.

>99.9%

O4 Enterprise

Tryb stacji przekaźnikowej:

O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz

Tryb stacji bazowej:

O4: 2,4 GHz/5,8 GHz

Tryb Rover Station:

BLE: 2,4 GHz

Dopuszczalne częstotliwości mogą różnić się w zależności od kraju. Należy zapoznać się z lokalnymi przepisami.

2,4000 GHz do 2,4835 GHz:

<33 dBm (FCC)

＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,150 GHz do 5,250 GHz:

<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz to 5,850 GHz:

<33 dBm (FCC)

<30 dBm (SRRC)

<14 dBm (CE)

Protokół: Bluetooth 5.1

Częstotliwość: od 2,400 GHz do 2,4835 GHz

Moc nadajnika (EIRP): <10 dBm

Tryb stacji bazowej:

1. Pomiędzy D-RTK 3 a dronem Matrice 400:

FCC: 40 km

SRRC/CE/JP: 20 km

2. Pomiędzy D-RTK 3 a samolotem:

FCC: 15 km

SRRC: 12 km

CE/JP: 8 km

Tryb Rover Station:

Pomiędzy D-RTK 3 i urządzeniami mobilnymi: 30 m

Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia RTH w aplikacji.

FCC

Między dronem a stacją przekaźnikową: 25 km

Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania/DJI Dock 3: zalecane w obrębie 1 km; maksymalnie 3 km (bez przeszkód, bez zakłóceń)

SRRC

Między dronem a stacją przekaźnikową: 12 km

Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania/DJI Dock 3: zalecane w obrębie 1 km; maksymalnie 3 km (bez przeszkód, bez zakłóceń)

CE

Między dronem a stacją przekaźnikową: 10 km

Między stacją przekaźnikową a aparaturą zdalnego sterowania/DJI Dock 3: zalecane w obrębie 300 m; maksymalnie 1 km (bez przeszkód, bez zakłóceń)

* Stację należy rozmieszczać dopiero po przeprowadzeniu analizy terenu. Jeśli w wybranej lokalizacji występują zakłócenia lub przeszkody, a wynik badania to „Niezalecane do rozmieszczenia doku”, „Nie można użyć pozycjonowania RTK” lub wskazuje inne nieodpowiednie warunki, lokalizacja nie jest zalecana. Może to wpływać na funkcje takie jak aktualizacja stacji przekaźnikowej czy pobieranie logów. Zaleca się instalowanie stacji przekaźnikowej na dachach, szczytach wież lub innych podwyższonych, niezasłoniętych i wolnych od zakłóceń miejscach.

** Zmierzone w niezakłóconym środowisku zewnętrznym wolnym od zakłóceń. Powyższe dane pokazują najdalszy zasięg komunikacji dla lotów w jedną stronę bez powrotu w ramach każdego standardu. Podczas lotu należy zawsze zwracać uwagę na przypomnienia o RTH w aplikacji. Stacja przekaźnikowa powinna być umieszczona na wzniesieniu, bez przeszkód, aby zapewnić wyraźną komunikację między aparaturą zdalnego sterowania a dronem.

Silne zakłócenia: Centra miast, ok. 1,5-5 km

Średnie zakłócenia: Obszary podmiejskie, ok. 5-15 km

Mikro zakłócenia: Obszary oddalone/obrzeża, ok. 15-25 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci budynków: ok. 0-0,5 km

Niskie zakłócenia i przeszkody w postaci drzew: ok. 0,5-3 km

Dane są testowane zgodnie z normami FCC w niezakłóconym środowisku o typowych zakłóceniach. Służą jedynie jako odniesienie i nie stanowią gwarancji co do rzeczywistej odległości lotu.

Poprawa wydajności stacji przekaźnikowej:

Poważne przeszkody (np. budynki, góry): poprawa 3× do 5×

Lekkie przeszkody (np. drzewa, szkło): poprawa 1× do 3×

Stacja przekaźnikowa musi być rozmieszczona w podwyższonym, niezasłoniętym miejscu wolnym od zakłóceń.

4 × antena kierunkowa OcuSync 4, 2T4R

Antena wykorzystuje standardowe złącze SMA o odwrotnej polaryzacji (RP-SMA).

Stacja przekaźnikowa: 14.5 W*

Stacja bazowa: 7 W

Tryb Rover Station: 6.2 W

* Maksymalne zużycie energii bez ogrzewania. Przy podłączeniu do zasilacza USB-C powyżej 9V, maksymalne zużycie energii z ogrzewaniem wynosi 36.5 W.

USB t ypu C

Protokół USB PD 3.0, napięcie wyjściowe adaptera 9V do 15V (np. przenośna ładowarka DJI 65W)

W przypadku korzystania z niezalecanej ładowarki, takiej jak ładowarka z wyjściem 5 V, urządzenie D-RTK 3 można ładować dopiero po wyłączeniu zasilania.

Stacja przekaźnikowa: 4 godz.

Stacja bazowa: 7 godz.

Tryb Rover Station: 10 godz.

* Wydajność akumulatora może spaść w niskich temperaturach; zaleca się korzystanie z zasilaczy obsługujących protokół USB PD 3.0.

Ethernet nieobsługiwany

LiPo

Pojemność: 6500 mAh

Energia: 46,8 Wh

-20° do 55°C

1. W środowisku o normalnej temperaturze moc ładowania zostanie ograniczona, jeśli temperatura obudowy urządzenia przekroczy 48°C. Ładowanie z pełną mocą zostanie wznowione po schłodzeniu.

2. Po przechowywaniu/użytkowaniu w niskich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ogrzania do temperatury wewnętrznej akumulatora>0°C przed ładowaniem.

3. Po przechowywaniu/użytkowaniu w wysokich temperaturach, urządzenie należy przenieść do środowiska o normalnej temperaturze i pozostawić do ostygnięcia, aż wewnętrzna temperatura akumulatora osiągnie <45°C przed ładowaniem.

IP67*

* Należy upewnić się, że wszystkie gumowe wtyczki na obudowie są prawidłowo zainstalowane.

Upadek z wysokości 2 m z tyczką

163 × 89 mm (bez anten kierunkowych OcuSync)

Około 1,26 kg