Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW
Kompaktowy MD89MW-DroneCAN to mikro serwomechanizm o metalowych zębatkach, o średnicy 13 mm i wadze poniżej 1 oz, wyposażony w podwójne łożyska kulkowe, bezrdzeniowy silnik metalowy z szczotkami oraz bezkontaktowy enkoder magnetyczny. Ten dyskretny pakiet oferuje wysoką wydajność i niezawodność w zastosowaniach robotycznych oraz zdalnych, bezzałogowych aplikacjach lotniczych, gdzie przestrzeń i waga są na wagę złota. Działając za pomocą kontroli PWM w szerokim zakresie napięcia od 4,8 do 7,4 woltów, unikalny serwomechanizm MD89MW osiąga imponującą wydajność, z ultra momentem obrotowym i prędkościami równymi serwomechanizmom ważącym dwa razy więcej sprzed zaledwie kilku lat.
Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW oferuje wysoką wydajność przy lekkiej konstrukcji
Cechy Serwomechanizmu cyfrowego Hitec MD89MW
- Cyfrowy, programowalny obwód PWM o wysokiej 32-bitowej rozdzielczości
- Możliwość obsługi protokołów PWM i TTL
- Czujnik pozycji z enkoderem magnetycznym
- Szeroki zakres napięcia roboczego (3,5 ~ 8,4V)
- Silniki o dużej wytrzymałości i długiej żywotności
- Obudowy o stopniu ochrony IP-4X
- Wałek z 25 zębami
Schemat Serwomechanizmu cyfrowego Hitec MD89MW
Funkcje programowalne
- Regulacja punktów końcowych
- Kierunek
- Fail Safe
- Dead Band
- Prędkość (spowalnianie)
- Współczynnik Soft Start
- Ochrona przed przeciążeniem
- Zapis / wczytywanie danych
- Reset programu
Specyfikacja Serwomechanizmu cyfrowego Hitec MD89MW
Układ sterowania | PWM / TTL (Half Duplex) |
Typ czujnika położenia | Bezkontaktowy enkoder magnetyczny |
Typ silnika | Bezrdzeniowy |
Zakres napięcia roboczego | 3,5 - 8,4 V |
Napięcie | 4,8 V | 6,0 V | 7,4 V |
Prędkość bez obciążenia | 0,17 s / 60˚ | 0,13 s / 60˚ | 0,11 s / 60˚ |
Moment zablokowania | 5,3 kgf·cm (73,6 oz·in) | 6,4 kgf·cm (88,88 oz·in) | 8,5 kgf·cm (118,04 oz·in) |
Moment przy maksymalnej sprawności | 1,1 kgf·cm (15,28 oz·in) | 1,3 kgf·cm (18,05 oz·in) | 1,7 kgf·cm (23,61 oz·in) |
Prąd spoczynkowy | 30 mA | 30 mA | 30 mA |
Prąd pracy bez obciążenia | 200 mA | 250 mA | 300 mA |
Prąd zablokowania | 1800 mA | 2200 mA | 2700 mA |
Martwa strefa | 1 µs | 1 µs | 1 µs |
Zakres ruchu roboczego | Domyślnie: ±60º, programowalny: maks. 320º / szerokość impulsu: 900~2100μs (środek:1500μs) |
Ciągły obrót | nie dotyczy |
Zakres temperatury pracy | -20˚C do +60˚C (-4˚F do +140˚F) |
Zakres temperatury przechowywania | -30˚C do +80˚C (-22˚F do +176˚F) |
Długość przewodu przyłączeniowego | 240 mm (9,449 cala) |
Przekrój przewodu przyłączeniowego | 22AWG |
Wymiary | 29,0 mm x 13,0 mm x 30,0 mm (1,142" x 0,512" x 1,181") |
Masa | 25,5 g (0,899 oz) Bez uwzględnienia masy orczyka |
Typ łożyskowania | 2 łożyska kulkowe |
Materiał obudowy | Tworzywo konstrukcyjne |
Materiał przekładni | 5 metalowych kół zębatych |
Luz przekładni | Maks. 0.5˚ |
Wielowypust wału wyjściowego | 25T (Ø6) |
Stopień ochrony IP | IP4X |
Typ wzmacniacza serwomechanizmu | Programowalny cyfrowy, 32-bitowy |
Zestaw Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW zawiera
- 1* Serwomechanizm cyfrowy Hitec MD89MW
- 1* Orczyk
- 1* Zestaw śrub oraz mocowań
- 1* Instrukcja obsługi