Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688
Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 daje Twojemu dronowi FPV moc procesora H7 w kompaktowym formacie, który zmieści się nawet w ciasnej ramie. Osobne zasilanie żyroskopu i dwa wbudowane BEC pozwalają skupić się na lataniu zamiast na szukaniu zakłóceń i dokładaniu przetwornic, niezależnie od tego, czy latasz na analogu, czy w HD. Duży zapas mocy obliczeniowej zostawia miejsce na zaawansowane filtrowanie dziś i rozbudowę konstrukcji jutro.
Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 – Pełna moc H7 w miniaturze
Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 to procesor STM32H743 na kompaktowej płytce 27 x 30,8 mm ze standardowym mocowaniem 20 x 20 mm. Powstał z myślą o dronach FPV zasilanych pakietami LiPo 3-6S i pracuje z Betaflight oraz ArduPilot. Na pokładzie ma żyroskop ICM42688P z osobnym, niezależnym zasilaniem, barometr DPS310, 16 MB pamięci flash na logi blackbox, 7 portów UART i układ AT7456E do analogowego OSD. Dwa wbudowane BEC, 5 V/2 A i 10 V/1,5 A, zasilą zarówno cyfrowy system HD, jak i analogowy tor wideo. Według T-Motor obciążenie procesora pozostaje poniżej 20%, a kontroler obsługuje dwukierunkowy DShot, filtr RPM i DShot600. T-Motor zalicza go do swojej wyścigowej serii F.
Zapas mocy obliczeniowej
T-Motor określa STM32H743 jako wydajny procesor i podaje obciążenie poniżej 20%. To zostawia dużo miejsca na wymagające funkcje, takie jak dwukierunkowy DShot i filtr RPM.
Osobne zasilanie żyroskopu
Żyroskop ICM42688P ma własne, niezależne zasilanie. Według T-Motor chroni to go przed zakłóceniami od innych urządzeń elektrycznych na dronie, dzięki czemu kontroler dostaje czystsze dane z żyroskopu.
Podwójny BEC na pokładzie
Dwa wbudowane BEC dają 5 V/2 A i 10 V/1,5 A. Wyjście 10 V zasila cyfrowy system HD albo analogową kamerę i nadajnik wideo prosto z kontrolera lotu.
Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 Kluczowe cechy
Wybór oprogramowania
Kontroler pracuje z Betaflight i ArduPilot. Możesz go skonfigurować do freestyle'u i wyścigów w Betaflight albo do lotów z trybami autonomicznymi w ArduPilot.
Zapis lotów
16 MB pamięci flash przechowuje logi blackbox. Analiza zapisanych lotów znacznie ułatwia strojenie PID-ów i filtrów.
Dużo portów
Siedem portów UART zostawia wolne miejsca na odbiornik, moduł GPS, system wideo i inne urządzenia, więc nie musisz wybierać między nimi.
OSD na obrazie analogowym
Układ AT7456E nakłada dane lotu na analogowy obraz wideo. Napięcie akumulatora i inne informacje masz przed oczami bez odrywania wzroku od lotu.
Pomiar wysokości
Barometr DPS310 mierzy ciśnienie powietrza, z którego kontroler wylicza wysokość. Na tych danych opierają się tryby utrzymania wysokości w ArduPilot.
Mały format
Płytka 27 x 30,8 mm ma mocowanie 20 x 20 mm. Zmieści się w ciasnych ramach, w których nie ma miejsca na stack 30 x 30 mm.
Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 Schemat połączeń
Schemat producenta pokazuje podłączenie odbiornika SBUS lub TBS Crossfire Nano, cyfrowego systemu wideo HD przez wtyczkę, taśmy LED, kamery analogowej i nadajnika wideo FT800.
Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 Specyfikacja
Procesor (MCU) | STM32H743 |
Żyroskop (IMU) | ICM42688P |
Barometr | DPS310 |
OSD | AT7456E (analogowe) |
Pamięć blackbox | 16 MB |
UART | 7 |
BEC | 5 V/2 A, 10 V/1,5 A |
Napięcie zasilania | 3-6S LiPo |
Oprogramowanie | Betaflight, ArduPilot |
Protokoły i funkcje ESC | Dwukierunkowy DShot, DShot600, filtr RPM |
Gniazdo ESC | 8-pinowe (T, C, 4, 3, 2, 1, +, -) |
Port USB | USB-C |
Wymiary płytki | 27 x 30,8 mm |
Mocowanie | 20 x 20 mm, otwory Φ4 mm |
Zestaw Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688 zawiera
- 1x Kontroler lotu T-Motor H7 Mini ICM42688
- 2x Przewód połączeniowy
- 1x Karta kontroli jakości
- 2x Naklejka T-Motor Hobby
- 2x Naklejka serii F