Zyskaj absolutną precyzję kierunkową i stabilność lotu w każdych warunkach dzięki AP_Periph CAN Magnetometer RM3100

AP_Periph CAN Magnetometer RM3100 to najwyższej klasy cyfrowy magnetometr stworzony z myślą o profesjonalnych oraz wymagających amatorskich projektach bezzałogowych platform latających. Dzięki zastosowaniu flagowej technologii czujnika geomagnetycznego PNI RM3100, moduł ten gwarantuje najwyższą rozdzielczość pomiaru oraz doskonałą odporność na zakłócenia elektromagnetyczne generowane przez silniki czy regulatory ESC. Wykorzystując nowoczesny protokół komunikacyjny DroneCAN, ten zaawansowany komponent integruje się bezpośrednio z kontrolerem lotu, całkowicie eliminując podatność na zakłócenia i spadki napięć typowe dla starszych magistrali I2C. Wybierając AP_Periph CAN Magnetometer RM3100, stawiasz na bezkompromisowe bezpieczeństwo misji.

Kluczowe cechy AP_Periph CAN Magnetometer RM3100

• Sensor klasy przemysłowej PNI RM3100: Oferuje niespotykaną czułość, niski pobór prądu oraz wrodzoną odporność na dryf temperaturowy i błędy przesunięcia (offset).
• Nowoczesny protokół DroneCAN: Zaawansowana komunikacja CAN gwarantuje stabilną transmisję danych bez zakłóceń nawet na dużych odległościach w trudnym środowisku radiowym.
• Wydajny procesor STM32L431xC: Wyposażony w dedykowany układ MCU z pamięcią 256KB Flash dla płynnego i niezawodnego działania oprogramowania pokładowego AP_Periph.
• Rozszerzalna architektura interfejsów: Posiada wbudowany port UART3 pozwalający na wygodne wpięcie zewnętrznego modułu GNSS/GPS oraz dodatkowe wyjście telemetryczne MSP (UART2).
• Ultra lekka i przemyślana konstrukcja: Cała płytka waży zaledwie 6g, a demontowalne uszy montażowe pozwalają na bezproblemową instalację w bardzo ciasnych ramah.

Wskazówki i przydatne informacje dotyczące korzystania z AP_Periph CAN Magnetometer RM3100

Wskazówki

• CAN-L4-3100 ma fabrycznie zainstalowane oprogramowanie układowe (firmware) „MatekL431-GPS”.​
• Umieść magnetometr z dala od przewodów zasilających/ESC/silników/ metalowych elementów. Wymagana odległość to >=10cm
• 2 „uszka” montażowe można odciąć, jeśli nie są potrzebne.
• Jeśli przewody magistrali CAN są zbyt długie, zlutuj  „120R”.

Przydatne informacje

-Połączenie UART (protokół MSP)

• CAN-L4-3100  5V    — FC 4.0V ~ 5.3V
• CAN-L4-3100  G      — FC  G/GND
• CAN-L4-3100  TX2  — FC  wolny port UART_RX

-Parametry kontrolera lotu ArduPilot (od wersji 4.1.x)

• Serialx_PROTOCOL  = 32 (MSP), gdzie x to port SERIAL użyty do połączenia w autopilocie.
• Serialx_BAUD = 115, gdzie x to port SERIAL użyty do połączenia w autopilocie.
• COMPASS_TYPEMASK  0  (lub upewnij się, że bit MSP nie jest zaznaczony).

-Parametry kontrolera lotu INAV (od wersji 2.6)

• W zakładce portów (Ports) włącz (Enable) MSP na odpowiednim porcie UART, do którego podłączony jest CAN-L4-3100. NIE włączaj innych funkcji na tym porcie UART. Wybierz prędkość (Baudrate) 115200.
• Ustaw mag_hardware = MSP.
• Ustaw align_mag = CW90,  jeśli kompas jest zamontowany na płasko ze strzałką skierowaną do przodu, a strzałka kontrolera lotu również jest skierowana do przodu.