Herelink HD Air Unit
Herelink HD Air Unit zamienia Twojego drona w jedno łącze dla obrazu HD i pełnego sterowania. Jeden niewielki moduł w aluminiowej obudowie przesyła sygnał RC, telemetrię autopilota i obraz na żywo z maksymalnie dwóch kamer, więc na pokładzie nie potrzebujesz osobnego odbiornika, modemu telemetrii ani nadajnika wideo. W parze z kontrolerem Herelink daje autopilotom Cube gotowe łącze dalekiego zasięgu do mapowania, inspekcji i innych profesjonalnych misji.
Herelink HD Air Unit – Obraz HD i sterowanie w jednym module
Herelink HD Air Unit to jednostka powietrzna systemu Herelink. Montuje się ją na dronie i paruje z kontrolerem Herelink Controller Unit (sprzedawanym osobno). Przesyła sterowanie RC, telemetrię z autopilota The Cube z oprogramowaniem ArduPilot lub PX4 oraz obraz HD z maksymalnie dwóch kamer podłączonych do dwóch wejść micro HDMI. W paśmie 2,4 GHz łącze sięga do 20 km według norm FCC (do 12 km według norm CE), z opóźnieniem obrazu 110 ms i obrazem 1080p w 30 lub 60 kl./s. Moduł w aluminiowej obudowie waży 98 g z antenami, ma wymiary 78,5 x 30 x 15 mm, zasilany jest napięciem 7-12 V i pobiera średnio do 4 W.
Herelink HD Air Unit Wersja 1.1
Herelink HD Air Unit 1.1 bazuje na oryginalnej platformie i funkcjach Herelink 1.0, a dodatkowo ma:
- Port Ethernet – dostęp do modułu przez sieć, dzięki czemu współpracuje z większą liczbą urządzeń peryferyjnych i sprawdza się w większej liczbie zastosowań
- Gniazdo karty microSD – zarezerwowane przez producenta do przyszłego wykorzystania
- Wentylator w zestawie – montowany na górze modułu i zasilany napięciem 5-12 V
Podłączenie Herelink HD Air Unit
- Zamontuj Air Unit pewnie na dronie, dobierając miejsce do długości przewodów.
- Podłącz S.Bus 1 do portu RCIN kontrolera lotu. S.Bus 2 przekazuje sygnał dla gimbala.
- Podłącz UART do portu TELEM 1 lub TELEM 2 kontrolera lotu.
- Zasil moduł napięciem 7-12 V, najlepiej ok. 7 V, i nie dziel jego BEC z serwami.
- Podłącz kamerę do HDMI 1. Druga kamera trafia do HDMI 2, a między strumieniami przełączasz się na kontrolerze.
- Zamontuj anteny pionowo, pod kątem ok. 15 stopni, z dala od metalu i innych elementów przewodzących, także włókna węglowego.
- Podłącz wentylator do zasilania 5-12 V.
Herelink HD Air Unit Budowa
Złącza
- HDMI 2 – wejście drugiej kamery
- HDMI 1 – wejście głównej kamery (zalecane)
- Zasilanie – 7-12 V
- Micro USB – debugowanie i aktualizacja oprogramowania, tryb OTG
- Pair/Reset – parowanie z kontrolerem i tryb aktualizacji
- LED 1, 2 – diody stanu
- UART – telemetria 3,3 V do kontrolera lotu
- S.Bus – sygnał sterowania i sygnał gimbala
- ANT – 2x złącze antenowe MMCX
- ETH – port Ethernet
- Gniazdo karty microSD – do przyszłego wykorzystania
Dioda LED 1
- Ciągła zielona – sygnał z HDMI 1
- Ciągła czerwona – sygnał z HDMI 2
- Ciągła żółta – dane z kontrolera lotu
- Zielona i czerwona na zmianę – dwa strumienie wideo
- Zielona, żółta i czerwona na zmianę – dwa strumienie wideo i dane z kontrolera lotu
- Zgaszona – brak poprawnego obrazu i sygnału z kontrolera lotu
Dioda LED 2
- Migająca zielona – parowanie
- Ciągła zielona – poprawny sygnał sterowania i prawidłowe zasilanie
- Ciągła żółta – brak sparowania lub poprawnego sygnału
- Migająca czerwona – niestabilne zasilanie
- Zgaszona – brak zasilania
Dokumentacja CubePilot
Dokumentacja do tego produktu znajduje się na stronie producenta.
Herelink HD Air Unit Specyfikacja
System
Procesor | SoC – Pinecone S1 |
SoC | 4x Cortex A53, 2,2 GHz |
GPU | 4-rdzeniowy, Mali-T860 |
SDR | A7 + DSP |
Pamięć RAM | LPDDR3 1 GB |
Pamięć wewnętrzna | eMMC 4 GB |
Maksymalny zasięg transmisji | FCC 20 km |
Opóźnienie wideo | 110 ms |
Strumień wideo | 720p@30fps, 1080p@30/60fps |
Częstotliwość | 2,4 GHz ISM |
Czułość odbiornika | -99 dBm@20 MHz BW |
Czas powrotu po zakłóceniach | < 1 s |
Air Unit
Materiał obudowy | Stop aluminium |
Masa | 98 g (z antenami) |
Wymiary | 78,5 x 30 x 15 mm |
Szerokość pasma sygnału | 20 MHz / 10 MHz |
Pobór mocy | Średnio do 4 W |
Zasilanie | 7-12 V, zalecane ok. 7 V, bez wspólnego BEC z serwami |
Wejścia wideo | 2x Micro HDMI (zalecane HDMI 1) |
Interfejs UART | UART 3,3 V |
Interfejs S.Bus | Podwójne wyjście RC, S.Bus 1 (sterowanie) i S.Bus 2 (gimbal) |
Micro USB | Debugowanie i aktualizacja, tryb OTG (urządzenie USB nie wymaga zewnętrznego zasilania) |
Przycisk | Parowanie i reset stanu |
Diody | 2x dioda stanu (parowanie i transmisja obrazu) |
Złącza antenowe | 2x MMCX |
Ethernet | Dostęp do urządzenia przez protokół sieciowy |
Gniazdo karty SD | Do przyszłego wykorzystania |
Zestaw Herelink HD Air Unit zawiera
- 1x Jednostka powietrzna Herelink
- 1x Płyta montażowa
- 1x Zestaw śrubek
- 1x Zestaw pierścieni silikonowych
- 2x Antena Taoglas
- 1x Wentylator
- 1x Zestaw przewodów
- 1x Kabel HDMI
- 1x Karta ze wskazówkami konfiguracji