Herelink Controller Unit
Herelink Controller Unit łączy aparaturę, stację naziemną i ekran z obrazem HD w jednym urządzeniu. Sterujesz, oglądasz obraz na żywo i śledzisz telemetrię na jasnym ekranie 1000 nitów, a łącze sięga do 12 km według norm CE. Gimbale z czujnikami Halla, konfigurowalne przyciski oraz aplikacje Solex TX i QGroundControl robią z niego gotową stację naziemną dla autopilotów Cube, od lotów mapujących po inspekcje.
Herelink Controller Unit – Wszystko w Twoich rękach
Herelink Controller Unit to stacja naziemna systemu Herelink. Łączy aparaturę RC, stację kontroli naziemnej i odbiornik obrazu HD w jednym urządzeniu i współpracuje z jednostką powietrzną Herelink HD Air Unit (sprzedawaną osobno) oraz autopilotem The Cube z oprogramowaniem ArduPilot lub PX4. W paśmie 2,4 GHz przesyła sterowanie RC, obraz HD i telemetrię na odległość do 20 km według norm FCC (do 12 km według norm CE), z opóźnieniem obrazu 110 ms. Dotykowy ekran 5,46 cala 1080p ma jasność 1000 nitów, a na 8-rdzeniowym SoC działają aplikacje Solex TX i QGroundControl oraz Twoje własne aplikacje.
Herelink Controller Unit Wersja 1.1
Herelink Controller Unit 1.1 bazuje na oryginalnej platformie i funkcjach Herelink 1.0. Jasność ekranu kontrolera wzrosła z 600 do 1000 nitów.
Herelink Controller Unit Budowa
Przyciski
- Lewe górne pokrętło – sterowanie gimbalem (konfigurowalne)
- Prawy górny przycisk – zdjęcie (konfigurowalny)
- Przyciski A, B, C i D – konfigurowalne
- Przycisk zasilania – włączanie, wyłączanie i odblokowanie ekranu
- Przycisk Home – opcje powrotu i lądowania (konfigurowalny)
Dioda baterii (lewa)
- Ciągła zielona – bateria naładowana
- Ciągła żółta – bateria w połowie
- Ciągła czerwona – niski poziom baterii
- Migająca czerwona – krytyczny poziom baterii
Na dolnej krawędzi jest port Micro USB do ładowania i gniazdo karty microSD.
Dokumentacja CubePilot
Dokumentacja do tego produktu znajduje się na stronie producenta.
Herelink Controller Unit Specyfikacja
System
Procesor | SoC – Pinecone S1 |
SoC | 4x Cortex A53, 2,2 GHz |
GPU | 4-rdzeniowy, Mali-T860 |
SDR | A7 + DSP |
Pamięć RAM | LPDDR3 2 GB |
Pamięć wewnętrzna | eMMC 8 GB |
Maksymalny zasięg transmisji | FCC 20 km |
Opóźnienie wideo | 110 ms |
Strumień wideo | 720p@30fps, 1080p@30/60fps |
Częstotliwość | 2,4 GHz ISM |
Czułość odbiornika | -99 dBm@20 MHz BW |
Czas powrotu po zakłóceniach | < 1 s |
Kontroler
Materiał obudowy | Tworzywo sztuczne |
Waga | 536 g |
Wymiary | 217 x 106,5 x 31 mm (bez zewnętrznych anten i drążków) |
Wyświetlacz | 5,46 cala, 1080p, 16 milionów kolorów, pojemnościowy ekran dotykowy |
Jasność wyświetlacza | 1000 nitów |
Audio | 1x wbudowany głośnik, 2x wbudowany mikrofon |
Sterowanie | 2x gimbal z czujnikiem Halla i wymiennymi drążkami, 1x pokrętło, 6x przycisk dolny, 1x przycisk górny (prawy) |
Komunikacja bezprzewodowa | Bluetooth / Wi-Fi / GPS / naziemny moduł transmisji obrazu 2,4 GHz |
Diody | 2x trójkolorowa dioda LED (górny prawy i lewy róg) |
Interfejs | 1x Micro USB, 1x gniazdo karty microSD (do 64 GB) |
Zewnętrzne anteny | 1x antena kierunkowa (5 dBi), 1x antena dookólna (2 dBi), obie odłączane |
Wbudowane anteny | Wi-Fi, GPS, 1x złącze zewnętrznej anteny GPS |
Akumulator | Wbudowany LiPo 4950 mAh |
Ładowanie | Micro USB, 5 V 2 A |
Pobór mocy | Średnio do 4 W (tylko transmisja obrazu, średnia jasność ekranu, Wi-Fi i GPS wyłączone) |
Zestaw Herelink Controller Unit zawiera
- 1x Kontroler Herelink Controller Unit
- 2x Drążek kontrolera
- 1x Antena dookólna
- 1x Antena kierunkowa
- 1x Karta ze wskazówkami konfiguracji