Here4 Multiband RTK GNSS
Here4 Multiband RTK GNSS daje Twojemu dronowi centymetrową precyzję pozycjonowania, jakiej wymaga dokładne mapowanie. Dwa pasma i cztery systemy satelitarne jednocześnie to szybki i pewny RTK Fix, więc mniej czekasz, a więcej latasz. Podłącz go do autopilota Cube przez DroneCAN, połącz ze stacją bazową RTK i korzystaj z nawigacji, której możesz ufać przy każdym locie.
Here4 Multiband RTK GNSS – Profesjonalny moduł nawigacji RTK o wysokiej precyzji
Here4 Multiband RTK GNSS firmy CubePilot to dwuzakresowy moduł RTK GNSS oparty na u-blox NEO-F9P. Odbiera sygnały GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou oraz SBAS i QZSS, do 4 systemów jednocześnie, w pasmach L1 i L5 przez wbudowaną dwuzakresową antenę Taoglas. W trybie RTK osiąga dokładność 0,01 m + 1 ppm CEP, uzyskuje RTK Fix w mniej niż 10 sekund i odświeża nawigację z częstotliwością do 20 Hz. W środku pracują procesor STM32H757, IMU ICM42688, magnetometr RM3100 i barometr MS5611. Z autopilotem komunikuje się przez DroneCAN z prędkością 8 Mbit/s (CAN FD), działa na oprogramowaniu AP_Periph, współpracuje z ArduPilot i PX4 oraz obsługuje moving baseline z dwoma modułami. Ma wymiary 16 x 68 mm i waży 60 g z przewodem.
Here4 Multiband RTK GNSS Kluczowe cechy
Centymetrowa precyzja
Z poprawkami RTK moduł u-blox NEO-F9P wyznacza pozycję z dokładnością 0,01 m + 1 ppm CEP. Taka precyzja jest potrzebna do dokładnego mapowania.
Dwa pasma L1 i L5
Wbudowana antena Taoglas odbiera pasma L1 i L5. Sygnały wieloczęstotliwościowe i zaawansowane algorytmy dają szybki i pewny RTK Fix, w mniej niż 10 sekund.
Cztery systemy naraz
GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou oraz SBAS i QZSS, do 4 systemów jednocześnie. Odbiornik nie jest ograniczony do samych satelitów GPS.
Mocny procesor
Procesor STM32H757 przetwarza dane w czasie rzeczywistym i obsługuje standardowe w branży oprogramowanie AP_Periph. CubePilot publikuje nowe wersje oprogramowania otwarcie na GitHubie.
Czujniki na pokładzie
Na pokładzie są IMU ICM42688, magnetometr RM3100 i barometr MS5611. Wbudowane IMU w przyszłych aktualizacjach oprogramowania pozwoli na ścisłą integrację DGNSS-INS.
Szybka komunikacja
DroneCAN z prędkością 8 Mbit/s przez CAN FD przesyła dane w czasie rzeczywistym. Porty szeregowy i I2C pozwalają podłączyć dodatkowe czujniki.
Konfigurowalne diody
Diody ProfiLED mają kilka wbudowanych trybów dla powiadomień i sygnałów nawigacyjnych. Tryb wybierasz parametrami lub skryptem Lua.
Moving baseline
Dwa moduły Here4 mogą współpracować w trybie moving baseline. Instrukcja CubePilot podaje gotowe ustawienia dla ArduPilota.
Pozycjonowanie z dokładnością do centymetra
u-blox NEO-F9P to wielosystemowy moduł GNSS RTK pracujący w pasmach L1 i L5, z najkrótszym czasem ustalania pozycji w standardowej serii Here GPS. Daje niezawodną nawigację z dokładnością do centymetra.
Więcej mocy obliczeniowej i czujników
Dwurdzeniowy procesor 480 MHz / 240 MHz współpracuje z najdokładniejszym jak dotąd magnetometrem CubePilot i precyzyjną 6-osiową jednostką inercyjną, co daje lepsze działanie w większej liczbie zastosowań.
Nawigacja i sterowanie lotem w jednym
CubePilot łączy w jednym urządzeniu funkcje nawigacji i sterowania lotem: 8 wyjść PWM lub BDSHOT, wejście RCIN, hot shoe i wyzwalacz aparatu. Fabrycznie pracuje jako moduł GNSS na DroneCAN, a funkcję kontrolera lotu włącza się po wgraniu ArduPilota z płytką rozdzielającą, zgodnie z instrukcją producenta.
Gotowy na rozbudowę
DroneCAN przez CAN FD przesyła dane szybko (8 Mbit/s) i stabilnie. Otwarta platforma AP_Periph pozwala dalej rozwijać i dostosowywać moduł, a porty szeregowy i I2C przyjmą dodatkowe czujniki.
Dlaczego warto kupić Here4 Multiband RTK GNSS w naszym sklepie?
Here4 Multiband RTK GNSS to jeden z najpopularniejszych modułów GNSS w naszym sklepie. Dostajesz dwuzakresowy odbiornik RTK firmy CubePilot z u-blox NEO-F9P, wbudowaną anteną L1/L5 i DroneCAN, razem ze wsparciem technicznym i resztą ekosystemu CubePilot w jednym miejscu.
Sprawdzi się do:
- Precyzyjne mapowanie z powietrza
- Pozycjonowanie RTK ze stacją bazową: Here4 Base, Here+, HerePro lub lokalny serwis poprawek RTK
- Moving baseline z dwoma modułami Here4
- Nawigacja dla autopilotów Cube z ArduPilot lub PX4
W naszym sklepie znajdziesz też autopiloty Cube Cube Orange+ i Cube Orange+ IB, stację bazową Here4 Base oraz moduł Remote ID Cube ID - CAN.
Najczęściej zadawane pytania - Here4 Multiband RTK GNSS
Działa z obiema. CubePilot wymienia bazy Here+, inne bazy u-blox M8P/F9P, np. HerePro, oraz lokalne serwisy poprawek RTK. Here+ pracuje tylko w paśmie L1, więc przesyła wyłącznie poprawki L1. Here4 Base dostarcza poprawki L1 i L5, dzięki czemu Here4 wykorzystuje oba swoje pasma.
Tak, ale nie od razu po wyjęciu z pudełka. Fabrycznie ma oprogramowanie AP_Periph i pracuje jako moduł GNSS na DroneCAN. Według instrukcji CubePilot, aby używać go jako kontrolera lotu, potrzebujesz autopilota Cube do aktualizacji bootloadera Here4, konwertera USB-UART i płytki rozdzielającej Here4, a następnie wgrywasz na Here4 oprogramowanie ArduPilot.
Nie. Antena jest wbudowana: to dwuzakresowa antena Taoglas zaprojektowana dla tego modułu, odbierająca pasma L1 i L5, o wysokim zysku, czułości i stabilności.
Pełna instrukcja z rozkładem pinów, konfiguracją i aktualizacją oprogramowania Here4 jest na stronie producenta: Instrukcja CubePilot Here4
Here4 Multiband RTK GNSS Specyfikacja
Moduł GNSS | u-blox NEO-F9P |
Typ odbiornika | Precyzyjny dwuzakresowy odbiornik GNSS |
Systemy GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou + SBAS, QZSS |
Systemy GNSS jednocześnie | Do 4 |
Pasma satelitarne | B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
Antena | Wbudowana dwuzakresowa antena Taoglas (L1, L5) |
Częstotliwość nawigacji (RTK) | Do 20 Hz |
Dokładność pozycjonowania (RTK) | 0,01 m + 1 ppm CEP |
Czas uzyskania RTK Fix | < 10 s |
Czas akwizycji | Zimny start 25 s, start wspomagany 2 s, gorący start 2 s |
Czułość | Śledzenie i nawigacja -167 dBm, zimny start -148 dBm, gorący start -157 dBm, ponowna akwizycja -160 dBm |
Prędkość maksymalna | 500 m/s |
Protokoły | NMEA, UBX (binarny), RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1 |
Ochrona przed spoofingiem | Zaawansowane algorytmy antyspoofingowe |
Moving baseline | Obsługiwany (dwa moduły Here4) |
Procesor | STM32H757 |
IMU | ICM42688 |
Magnetometr | RM3100 |
Barometr | MS5611 |
Protokół komunikacji | DroneCAN 8 Mbit/s |
CAN | CAN FD, 2 porty (obecne oprogramowanie obsługuje jeden) |
Wyjścia i wejścia | 8x PWM lub BDSHOT, RCIN, hot shoe, wyzwalacz aparatu |
Inne interfejsy | UART, I2C |
Zasilanie | 5 V |
Oprogramowanie | AP_Periph (DroneCAN) |
Oprogramowanie autopilota | ArduPilot, PX4 |
Diody LED | ProfiLED, tryby ustawiane parametrami lub skryptami Lua |
Temperatura pracy | -40 do +85 °C |
Wymiary | 16 x 68 mm |
Waga | 60 g (z przewodem) |
Zestaw Here4 Multiband RTK GNSS zawiera
- 1x Here4 Multiband RTK GNSS
- 1x Kabel zasilania i komunikacyjny
- 1x Płytka PCB do komunikacji
- 1x Pianka montażowa z klejem dwustronnym