Cube ID - CAN
Cube ID - CAN daje Twojemu dronowi czytelną tożsamość w powietrzu i podłączasz go prosto do magistrali CAN w The Cube. Maleńki moduł nadaje, kto leci i gdzie, więc każdy w pobliżu sprawdzi drona w telefonie, a Ty zobaczysz go na mapie DroneShare bez abonamentu. Antenę umieścisz z dala od śmigieł, a nowe oprogramowanie wgrasz prosto z Mission Planner.
Cube ID - CAN – Remote ID w każdym locie
Cube ID - CAN to mały moduł Remote ID od CubePilot, który obsługuje połączenie przez CAN i przez port szeregowy. W locie nadaje dane identyfikacyjne i lotne drona przez Bluetooth 5.2, na układzie Nordic NRF52840 w paśmie 2402-2480 MHz. Podłącza się go do portu CAN The Cube 4-pinowym kablem CAN i zasila napięciem 5 V. Antenę przykręca się do złącza SMA na płytce. Współpracuje z oprogramowaniem ArduPilot z włączoną funkcją OpenDroneID. Nadawane dane, takie jak identyfikator drona (UAS ID), identyfikator operatora i pozycja, można odczytać w aplikacjach DroneScanner i OpenDroneID na telefonie oraz na stronie DroneShare od CubePilot, bez dodatkowych opłat abonamentowych. Moduł ma certyfikaty FCC i CE, pracuje w temperaturze od -40 do 85 °C, mierzy 25 x 13,75 x 3,5 mm i waży 10 g z kablem i anteną. Wersja tylko z portem szeregowym to osobny produkt, Cube ID.
Cube ID - CAN Kluczowe cechy
CAN i port szeregowy w jednym
Łączy się z The Cube przez CAN, a obsługuje też port szeregowy. Jeden moduł pasuje do obu rodzajów instalacji.
Antena na złączu SMA
Antena jest na kablu ze złączem SMA. Możesz ją wyprowadzić w miejsce z dala od śmigieł.
DroneShare bez abonamentu
Dane widać też na stronie DroneShare od CubePilot. Za tę usługę nie ma dodatkowych opłat abonamentowych.
Aktualizacja z Mission Planner
Przez CAN Mission Planner sam znajduje moduł i pobiera jego najnowsze oprogramowanie. Nie potrzebujesz dodatkowych narzędzi.
Cube ID - CAN na mapie DroneShare
DroneShare pokazuje drona na mapie razem z identyfikatorem drona, identyfikatorem operatora, typem statku powietrznego i pozycją. To prosty sposób, żeby przed misją sprawdzić, czy moduł nadaje właściwe dane.
Konfiguracja Cube ID - CAN w ArduPilot
CubePilot opisuje konfigurację w Mission Planner, przy The Cube podłączonym do komputera przez USB.
1. Oprogramowanie z OpenDroneID
Użyj oprogramowania ArduPilot z włączonym OpenDroneID. Jeśli nie widzisz parametrów DID_*, utwórz wersję na custom.ardupilot.org z zaznaczonym Enable OpenDroneID w sekcji Ident i wgraj ją przyciskiem Load custom firmware.
2. Parametry dla CAN
| DID_ENABLE | 1 | włącza OpenDroneID |
| CAN_P1_DRIVER | 1 | włącza CAN |
| DID_CANDRIVER | 1 | port CAN z modułem |
| DID_MAVPORT | -1 | przy pracy przez DroneCAN |
3. Mission Planner
- Drone ID: UAS ID, UAS ID Type, UA Type
- Operations: Operator ID, Oper ID Type, Self ID Desc, Self ID Type
Potem sprawdź drona w aplikacji DroneScanner (iOS) albo OpenDroneID (Android).
4. Aktualizacja modułu
Wejdź w Setup > Optional Hardware > DroneCAN/UAVCAN i połącz się na używanym porcie CAN. Moduł pojawi się jako com.cubepilot.cubeid. Wybierz Menu > Update, a Mission Planner sam pobierze najnowsze oprogramowanie.
Montaż i podłączenie Cube ID - CAN
Piny złącza CAN
| Pin | Sygnał | Kolor przewodu |
| 1 | VCC_5V | czerwony |
| 2 | CAN_H | czerwony |
| 3 | CAN_L | czarny |
| 4 | GND | czarny |
Wskazówki montażu
Kabel do The Cube
Podłącz moduł do portu CAN The Cube 4-pinowym kablem CAN.
Mocowanie
Przyklej go zwykłą naklejką samoprzylepną albo miękką naklejką, która lekko tłumi drgania.
Antena z dala od śmigła
Prowadź antenę z dala od śmigła.
Odległość od ciała
Według oświadczenia FCC podczas pracy zachowaj co najmniej 20 cm odstępu między anteną a ciałem.
Inne produkty CubePilot
Więcej urządzeń CubePilot do Twojego drona.
Dokumentacja CubePilot
Dokumentacja do tego produktu znajduje się na stronie producenta.
Cube ID - CAN Specyfikacja
Producent | CubePilot |
Kod producenta | HX4-06253 |
Wersja | CAN |
Układ Bluetooth | Nordic NRF52840 (Bluetooth 5.2) |
Częstotliwość | 2402-2480 MHz |
Protokół | CAN i Serial |
Złącze anteny | SMA |
Zasilanie | 5 V |
Temperatura pracy | od -40 do 85 °C |
Certyfikaty | FCC, CE |
Wymiary | 25 x 13,75 x 3,5 mm |
Waga | 10 g (z kablem i anteną) |
Zestaw Cube ID - CAN zawiera
- 1x Cube ID CAN
- 1x Kabel Cube ID do GHR-6
- 1x Kabel CAN
- 1x Antena SMA
