MD series Hitec MD145SW-CAN – High-Precision Servo in an Ultra-Slim Format
Serwomechanizm z serii MD potrafi pracować przy dużych obciążeniach. Znajdzie zastosowanie w robotyce oraz bezzałogowych systemach. Zawiera programowalne 32-bitowe obwody cyfrowe o wysokiej rozdzielczości, czujniki położenia enkodera magnetycznego oraz szeroką gamę protokołów, w tym magistralę CAN (2,0 A lub 2,0 B), UAVCAN, RS-485, PWM i TTL..
Hitec MD145SW-CAN - Cechy produktu:
- 32-bitowy, programowalny obwód cyfrowy o wysokiej rozdzielczości,
- magistrala CAN (2,0 A lub 2,0 B), UAVCAN, RS-485, PWM i obsługa protokołu TTL
- czujnik położenia enkodera magnetycznego
- szerokie napięcie robocze (4,0 V do 8,4 V),
- silniki o dużej wytrzymałości i długiej żywotności,
- dostępne opcje dostosowywania i modyfikacji,
- dostępne niestandardowe opcje złącza.
Hitec MD145SW-CAN - Programowalne funkcje:
- regulacja punktu końcowego
- kierunek,
- Fail-safe,
- Dead Band,
- prędkość,
- Slow start,
- Ochrona przed przeciążeniem
- zapisywanie / ładowanie danych,
- reset programu.
Hitec MD145SW-CAN - Specyfikacja
System sterowania | CAN (2.0A lub 2.0B) / UAVCAN / RS-485 / PWM / TTL |
Zakres napięcia roboczego | 4,0 do 8,4 V |
Prędkość bez obciążenia | 0.21~0.14s/60 ° |
Moment zablokowania | 4.9~7.0kgf·cm |
Prąd spoczynkowy | 30mA |
Prąd pracy bez obciążenia | 200~260mA |
Prąd przy zablokowaniu | 1,600~2,500mA |
Martwa strefa | nie dotyczy |
Długość przewodu przyłączeniowego | 300mm |
Przekrój przewodu przyłączeniowego | 24AWG |
Wymiary | 30.0x10.0x37.0mm (±0.1mm) |
Masa | 27,7 g (bez masy orczyka) |
Typ czujnika położenia | Bezkontaktowy enkoder magnetyczny |
Materiał obudowy | Tworzywo konstrukcyjne |
Materiał przekładni | 1 koło zębate metalowo-tworzywowe i 4 koła zębate stalowe |
Typ łożyskowania | 2 łożyska kulkowe |
Stopień ochrony IP | IP4X |
Typ wzmacniacza serwa | Programowalny cyfrowy, 32-bitowy |
Hitec MD145SW-CAN Package Includes
- 1x Hitec MD145SW-CAN
- 1x Servo arm set (MS-L25, MS-ML25)
- 1x Mounting hardware