Kontroler lotu AIO HDZero AIO5
Kontroler lotu AIO HDZero AIO5 – Cyfrowy obraz w 65 mm whoopie
Kontroler lotu AIO HDZero AIO5 to według producenta pierwszy na świecie AIO z cyfrowym obrazem, który pozwala zbudować gotowego do lotu 65 mm whoopa o masie poniżej 19,5 g. Jedna płytka łączy kontroler lotu STM32F411 z żyroskopem BMI270, cyfrowy nadajnik wideo HDZero 5,8 GHz (25 mW/200 mW), odbiornik SPI ExpressLRS 2,4 GHz (ELRS 3.0), regulator 4w1 BLHeli_S 5 A z DShot600 i BEC 5 V/1 A, a do tego pomiar napięcia i prądu na płytce. Zasilasz ją pakietem 1S w zakresie od 2,5 V do 4,35 V, a minimalne napięcie 2,5 V sprawia, że obraz jest nadawany aż do zatrzymania silników. Kamerę podłączasz jednym przewodem (HD composite zamiast taśmy MIPI), więc płytka współpracuje z kamerami HDZero Lux i Eco. Ma wymiary 28,5 x 28,5 mm i rozstaw otworów 25,5 x 25,5 mm, pasuje do popularnych ram whoop i waży 5,7 g, a z wtyczkami silników 6,3 g. AIO5 powstał we współpracy Happymodel i HDZero na jednej grubej płytce PCB zamiast stosu dwóch płytek, co daje większą wytrzymałość i prostszy montaż.
Kluczowe cechy Kontrolera lotu AIO HDZero AIO5
Cyfrowy obraz HDZero
Wbudowany nadajnik HDZero 5,8 GHz o mocy 25 mW i 200 mW, kanały R1-R8, F2/F4 i L1-L8 oraz złącze anteny UFL.
ExpressLRS 2,4 GHz na płytce
Odbiornik SPI ExpressLRS 3.0 z częstotliwością pakietów od 25 Hz do 500 Hz i fabrycznie przylutowaną anteną drutową, bez osobnego odbiornika.
Kontroler lotu F411
STM32F411 (100 MHz, 512K Flash) z żyroskopem BMI270, z oprogramowaniem Betaflight na targecie CRAZYBEEF4SX1280.
Regulator 4w1 5 A
BLHeli_S, 5 A ciągłego prądu i 6 A szczytowo (3 sekundy) na silnik, gotowy na DShot600.
Obraz aż do 2,5 V
Minimalne napięcie wynosi 2,5 V, więc obraz nie przestaje być nadawany przed zatrzymaniem silników.
Jedna gruba płytka PCB
Jedna gruba płytka zamiast stosu dwóch zwiększa wytrzymałość i upraszcza montaż.
Kamera na jednym przewodzie
Obraz HD composite przez jeden przewód zamiast taśmy MIPI, zgodny z kamerami HDZero Lux i Eco.
Płytka 5,7 g
5,7 g bez wtyczek silników i 6,3 g z wtyczkami, do gotowych 65 mm whoopów poniżej 19,5 g.
Zastosowania Kontrolera lotu AIO HDZero AIO5
Producent zaprojektował AIO5 z myślą o najmniejszych cyfrowych buildach:
- Gotowe do lotu 65 mm whoopy o masie poniżej 19,5 g
- Wyścigi tiny whoopów z cyfrowym obrazem HDZero
- Freestyle na tiny whoopach
Najczęstsze pytania o Kontroler lotu AIO HDZero AIO5
AIO5 odbiera sygnał z kamery jednym przewodem (HD composite) zamiast taśmy MIPI, więc współpracuje z kamerami HDZero Lux i Eco. Kamery HDZero podłączane taśmą MIPI nie są zgodne z tą płytką.
Nie. AIO5 jest przeznaczony wyłącznie do pakietu 1S, w zakresie od 2,5 V do 4,35 V, a producent oznacza pady zasilania dopiskiem NO 2S.
CRAZYBEEF4SX1280. Po wgraniu Betaflighta wczytaj w zakładce CLI plik konfiguracyjny AIO5 ze strony pobierania HDZero (hd-zero.com/document).
Podłącz AIO5 do komputera przez USB, otwórz Betaflight i kliknij Bind w zakładce Receiver albo dwa razy z rzędu włącz zasilanie płytki, poczekaj, aż dioda ELRS zgaśnie, i odłącz zasilanie. Przy trzecim włączeniu dioda miga podwójnie, co oznacza tryb parowania. Następnie uruchom parowanie z menu ELRS w aparaturze. Stałe światło diody oznacza, że parowanie się udało. Użyj presetu ELRS dopasowanego do wybranej częstotliwości pakietów.
Za pomocą programatora HDZero VTX Programmer (sprzedawanego osobno). Podłącz go do złącza VTX FW na płytce i do komputera z Windows, a następnie uruchom aplikację HDZero Programmer, która sama pobierze i wgra firmware.
Płytka ma wymiary 28,5 x 28,5 mm i rozstaw otworów 25,5 x 25,5 mm, a według producenta jest w pełni zgodna z popularnymi ramami whoop. Została zaprojektowana do 65 mm whoopów.
Schemat połączeń Kontrolera lotu AIO HDZero AIO5
Góra płytki
Spód płytki
Montaż anten w HDZero AIO5
Antena ELRS
Odbiornik ELRS ma fabrycznie przylutowaną antenę drutową (ćwierć fali), ułożoną blisko płytki, żeby build był niski i łatwy do spakowania. Przed lotem unieś ją tak, by zachowała co najmniej 3 mm odstępu od płytki.
Antena VTX
Antenę VTX zamontuj tak, by była skierowana na zewnątrz płytki, a nie do jej środka. Wymaga tego zintegrowany nadajnik HDZero, bo skierowana do środka antena kieruje sygnał wideo z powrotem do wzmacniacza mocy na płytce, co powoduje zakłócenia obrazu.
Specyfikacja Kontrolera lotu AIO HDZero AIO5
Procesor kontrolera lotu | STM32F411 (100 MHz, 512K Flash) |
Żyroskop | BMI270 |
Target Betaflight | CRAZYBEEF4SX1280 |
Czujniki | Pomiar napięcia i prądu na płytce |
Regulator | 4w1 BLHeli_S, 5 A ciągłego, 6 A szczytowo (3 sekundy) na silnik |
Procesor regulatora | EFM8BB21 |
Fabryczny firmware regulatora | O_H_5_48_V0.19.2.HEX |
Protokół regulatora | DShot600 |
Nadajnik wideo | HDZero 5,8 GHz, 25 mW/200 mW |
Kanały VTX | R1-R8, F2/F4, L1-L8 |
Antena VTX | Złącze UFL, ultralekka antena liniowa w zestawie |
Odbiornik | SPI ExpressLRS 2,4 GHz (ELRS 3.0) |
Częstotliwość pakietów | 25 Hz/50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz |
Antena odbiornika | Fabrycznie przylutowana antena z drutu emaliowanego (1/4 fali) |
Moc wyjściowa telemetrii | <12 dBm |
BEC | 5 V/1 A |
Wejście kamery | HD composite, jeden przewód (HDZero Lux, Eco) |
Zasilanie | 1S (2,5-4,35 V) |
Wymiary płytki | 28,5 x 28,5 mm |
Rozstaw otworów | 25,5 x 25,5 mm |
Waga | 5,7 g (bez wtyczek silników), 6,3 g (z wtyczkami silników) |
Zestaw Kontroler lotu AIO HDZero AIO5 zawiera
- 1x Płytka HDZero AIO5
- 1x Przewód zasilający z odwróconym kątowym złączem A30
- 4x Śruby
- 4x Gumowe podkładki antywibracyjne
- 1x Ultralekka liniowa antena VTX
