Hero 2180mm VTOL - DIY
Hero 2180mm VTOL - DIY - Długodystansowy dron do mapowania i obserwacji
Hero 2180mm VTOL - DIY powstał dla operatorów, którzy oczekują czegoś więcej niż efektownego startu i krótkiego lotu w pobliżu stanowiska. Pionowy start pozwala rozpocząć misję z niewielkiego, nieprzygotowanego terenu, a przejście do lotu stałopłatowego zapewnia wydajność potrzebną do pracy na dużych obszarach. Więcej czasu można przeznaczyć na mapowanie, inspekcje i zbieranie danych, zamiast na przygotowywanie pasa startowego lub częste wymiany akumulatora.
Modułowa konstrukcja ułatwia transport, montaż oraz zmianę wyposażenia misyjnego. Wymienne sekcje nosowe i udźwig do 1 kg pozwalają skonfigurować platformę z aparatem fotogrametrycznym, systemem obserwacyjnym lub własną zabudową. To rozwiązanie dla zespołów, które chcą dopasować drona do misji, zamiast dopasowywać misję do ograniczeń zamkniętej, gotowej platformy.
Jeden płatowiec, wiele zastosowań
Od mapowania dużych obszarów po obserwację trudno dostępnego terenu - Hero można zbudować pod dokładnie taki rodzaj pracy, jaki planujesz. Pionowy start pozwala działać tam, gdzie nie ma miejsca na pas startowy, a wydajny lot stałopłatowy pomaga szybciej pokrywać rozległy teren. Wymienne moduły nosowe i udźwig do 1 kg otwierają drogę do integracji kamer, aparatury pomiarowej i własnych systemów misyjnych.
Fotogrametria i geodezja – naloty mapujące, ortofotomapy, modele terenu i dokumentacja dużych inwestycji.
Inspekcje infrastruktury – obserwacja dróg, rurociągów, linii energetycznych, farm fotowoltaicznych i innych obiektów rozciągniętych na dużym obszarze.
Rolnictwo i środowisko – monitoring upraw, lasów, zbiorników wodnych oraz zmian zachodzących w terenie.
Obserwacja i bezpieczeństwo – długotrwały nadzór obszaru, wsparcie działań poszukiwawczych i kontrola miejsc trudno dostępnych.
Badania i własne projekty UAV – elastyczna baza dla uczelni, zespołów badawczych i integratorów rozwijających specjalistyczne systemy bezzałogowe.
Zaprojektowany z myślą o wydajności
Podczas długich misji znaczenie ma każdy element konstrukcji. Opływowy kadłub, smukłe skrzydła i usterzenie w układzie V zaprojektowano tak, aby ograniczyć straty podczas lotu poziomego i jak najefektywniej wykorzystać energię zgromadzoną w akumulatorze.
Wizualizacje przepływu pokazują, jak powietrze opływa kadłub, skrzydła, ramiona VTOL i usterzenie. Rozkład prędkości oraz linie prądu pomagają zobaczyć, dlaczego po pionowym starcie i przejściu do lotu stałopłatowego platforma staje się znacznie bardziej wydajna. To właśnie wtedy Hero wykorzystuje swoją rozpiętość i aerodynamiczną konstrukcję, aby skutecznie pokrywać duże obszary podczas mapowania, inspekcji i obserwacji.
OSTRZEŻENIE
Hero 2180mm VTOL - DIY jest zestawem płatowca przeznaczonym do samodzielnego montażu. Nie jest dostarczany jako dron gotowy do lotu. W zależności od wybranego wariantu wymaga złożenia konstrukcji, instalacji napędu i elektroniki, lutowania, konfiguracji autopilota, kalibracji oraz przeprowadzenia testów przed pierwszym lotem. Produkt jest przeznaczony dla użytkowników mających doświadczenie w budowie i uruchamianiu zaawansowanych platform UAV.
Dokumentacja i pliki projektowe
Oficjalne filmy montażowe
Co trzeba dobrać do wersji PNP
Wariant PNP zawiera płatowiec, układ napędowy i podstawowe elementy wykonawcze, ale do skompletowania platformy nadal potrzebne są autopilot, moduł GNSS, układ zasilania awioniki, system sterowania, telemetria oraz odpowiedni akumulator.
Poniższe produkty są rekomendacjami BZB UAS i stanowią praktyczny punkt wyjścia podczas kompletowania platformy. Nie są to jedyne możliwe rozwiązania — można zastosować także inne, odpowiednio dobrane komponenty, pod warunkiem że będą zgodne elektrycznie, mechanicznie i funkcjonalnie z całą konfiguracją.
Ostateczny wybór powinien uwzględniać planowany ładunek, oczekiwany czas lotu, architekturę komunikacji, zasięg operacyjny, masę startową oraz konstrukcję układu zasilania. Przed montażem należy sprawdzić napięcie, wymagania prądowe, złącza, protokoły komunikacyjne, wymiary oraz wpływ każdego elementu na położenie środka ciężkości platformy.
The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)
Sprawdzona baza autopilota dla platform wykorzystujących ArduPilot oraz zaawansowanych konfiguracji stałopłatowych VTOL.
Odbiornik GNSS z komunikacją DroneCAN i obsługą RTK, przeznaczony do precyzyjnego pozycjonowania, pomiarów oraz misji mapujących.
Zapewnia stabilizowane zasilanie elektroniki pokładowej. Końcowy układ dystrybucji zasilania i pomiaru prądu należy dopasować do wybranej awioniki.
Herelink 1.1 – HD Video Transmission System
Łączy aparaturę sterującą, stację naziemną, transmisję obrazu HD i telemetrię w jednym systemie zgodnym z ArduPilot.
System telemetrii dalekiego zasięgu przeznaczony do projektów wymagających niezależnego i stabilnego, dwukierunkowego łącza danych.
Akumulator Li-Ion T-Drones Smart 6S 22Ah
Akumulator o pojemności odpowiadającej konfiguracji wykorzystanej w teście długotrwałości lotu producenta. Przed integracją należy sprawdzić jego masę, wymiary, rodzaj złącza, wpływ na położenie środka ciężkości oraz końcową masę startową platformy.
Herelink i RFD868x-EU reprezentują różne sposoby budowy systemu łączności i nie muszą być instalowane jednocześnie. Końcową konfigurację należy dopasować do wymaganego zasięgu operacyjnego, potrzeb związanych z transmisją obrazu, wyposażenia misyjnego oraz architektury kompletnej platformy.
Hero 2180mm VTOL - DIY Wymiary
Hero 2180mm VTOL - DIY Najczęściej zadawane pytania (FAQ)
Nie. Hero 2180mm VTOL - DIY jest profesjonalnym zestawem do samodzielnego montażu. Wariant KIT zawiera głównie płatowiec i osprzęt konstrukcyjny, natomiast PNP dodaje podstawowy napęd, regulatory, serwa, UBEC oraz przewody, ale nadal wymaga instalacji i konfiguracji awioniki.
Wariant KIT daje największą swobodę doboru napędu i elektroniki, natomiast PNP zawiera silnik marszowy, cztery silniki VTOL, pięć regulatorów, śmigła, cztery serwa, UBEC i zestaw przewodów. Oba warianty są dostarczane w częściach i wymagają montażu.
Hero 2180mm VTOL - DIY PNP wymaga między innymi autopilota z odpowiednią płytą bazową, odbiornika GNSS, modułu zarządzania i pomiaru zasilania, odbiornika RC, systemu telemetrii, czujnika prędkości oraz odpowiednio dobranego akumulatora 6S. Konkretny zestaw należy dobrać do masy, ładunku, oczekiwanego czasu lotu i sposobu komunikacji.
Tak. Hero 2180mm VTOL - DIY został zaprojektowany między innymi do mapowania topograficznego, pomiarów geodezyjnych, inżynierii lądowej, rolnictwa precyzyjnego i monitoringu środowiska. Wymienny moduł nosowy może zostać przygotowany do kamery ortofotograficznej lub zestawu do zdjęć ukośnych.
Nie. Wartość 144 km opisuje dystans pokonany w teście lotu mapującego trwającym 136 minut. Zasięg sterowania, telemetrii i transmisji danych zależy od oddzielnie dobranego systemu radiowego, anten, warunków terenowych oraz obowiązujących ograniczeń operacyjnych.
Tak. Producent udostępnia pliki związane z ArduPlane, przykładową konfigurację kanałów serw, parametry dla ArduPlane 4.4.4 oraz model do symulacji SITL w RealFlight. Nie oznacza to jednak, że dowolna konfiguracja będzie gotowa po samym wgraniu pliku — konieczne są indywidualne sprawdzenia kierunków serw, napędu, środka ciężkości, czujników, failsafe i parametrów przejścia VTOL.
Hero 2180mm VTOL - DIY Specyfikacja
Hero 2180mm VTOL
Model | Hero VTOL UAV |
Materiały | EPO, kompozyt węglowy, ABS, aluminium klasy lotniczej |
Rozpiętość skrzydeł | 2180 mm |
Długość ramienia pionowego startu | 755 mm |
Wysokość kadłuba | 255 mm |
Długość kadłuba | 1140 mm |
Kąt natarcia płatowca | od 0 do 2° |
Kąt montażu skrzydła | 2,9° |
Maksymalny kąt wznoszenia | 3,5° |
Maksymalny kąt nurkowania | 5° |
Maksymalny kąt przechylenia | 30° |
Maksymalna wysokość miejsca startu | < 3000 m |
Maksymalny pułap lotu | < 6500 m |
Odporność na wiatr | Poziom 5 (podczas normalnej pracy) |
Wychylenie usterzenia V | 28° w górę, 20° w dół |
Temperatura pracy | Od −10°C do 50°C |
Powierzchnia skrzydeł | 53 dm² |
Maksymalny udźwig | 1 kg |
Maksymalna masa startowa (MTOM) | 7 kg |
Sposób startu | VTOL |
Prędkość przelotowa | 17 - 22 m/s |
Prędkość przeciągnięcia | 12 m/s |
Prędkość przejścia do lotu poziomego | 14 m/s |
Carbon Fiber Propeller 1555
Model | Makeflyeasy 1550 Carbon Fiber Propeller |
Skok | 5,5 cala |
Średnica | 15 cali |
Średnica piasty | 4 mm |
Średnica otworu montażowego | 12 mm |
Kolor | Czarny |
APC1510 Propeller
Model | APC 15x10 Propellers |
Skok | 10 cali |
Średnica | 15 cali |
Średnica piasty | 1,25 cala |
Grubość piasty | 18 mm |
Średnica otworu montażowego | 8 mm |
Masa | Około 90 g |
Kolor | Szary |
3S–14S UBEC 5.3V 10A
Model | 14S UBEC 10A High Voltage Other Tools |
Napięcie wejściowe | LiPo 3S–14S |
Ciągły prąd wyjściowy | 10 A |
Szczytowy prąd wyjściowy | 20 A (10 sekund) |
Wymiary | 55 mm x 33 mm x 13 mm |
Masa | 57 g |
Przewód wejściowy | Czerwony i czarny, 18 AWG, 60 cm |
Przewody wyjściowe | Dwa przewody czerwono-czarne, 22 AWG, 15 cm, zakończone żeńskimi złączami serwa |
Fixed-Wing Servo 3054
Model | Makeflyeasy S3054 Digital Servo |
Voltage | 4,8 V - 6,0 V |
Standardowy kierunek obrotu | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara |
Wymiary | 28,5 mm x 13,0 mm x 31,1 mm |
Masa | 23 g |
Moment przy zatrzymaniu (4,8 V) | 3,1 kgf*cm |
Moment przy zatrzymaniu (6,0 V) | 3,6 kgf*cm |
Prędkość pracy (4,8 V) | 0,15 s/60° bez obciążenia |
Prędkość pracy (6,0 V) | 0,13 s/60° bez obciążenia |
6S 50A Brushless ESC
Model | Makeflyeasy 6S 50A ESC |
Napięcie wejściowe | LiPo 6S |
Prąd ciągły | 50 A (10 sekund) |
Prąd szczytowy | 70 A (10 sekund) |
Przewód zasilający akumulatora | 16 AWG, 55 cm |
Przewody silnikowe | 16 AWG, 4 cm |
Przewód sygnałowy | Czarno-biała skrętka, 46 cm |
Złącza silnikowe | Żeńskie złącza typu bullet 3,5 mm |
Końcówki zaciskane |
OT2.5-4
|
Waga | 49 g |
6S 100A Brushless ESC
Model | Makeflyeasy 6S 100A ESC |
Napięcie wejściowe | LiPo 6S |
Prąd ciągły | 100 A (10 sekund) |
Prąd szczytowy | 120 A (10 sekund) |
Przewód zasilający akumulatora | 12 AWG, 23 cm |
Przewody silnikowe | 12 AWG, 10 cm |
Przewód sygnałowy | Czarno-biała skrętka, 46 cm |
Złącza silnikowe | Żeńskie złącza typu bullet 4,0 mm |
Końcówki zaciskane |
OT2.5-4
|
Waga | 85 g |
Brushless UAV motor 4112-460KV
Model | Makeflyeasy M4112 KV460 Disc Motor |
| Obsługiwany akumulator | LiPo 6S |
Prąd biegu jałowego | 1,1 A przy 20 V |
Rezystancja międzyfazowa | 113 mΩ |
Masa silnika | 177 g |
Maksymalny prąd | 39 A |
Maksymalna moc | 955 W |
Maksymalny ciąg | 4100 g |
Maksymalny moment obrotowy | 1,2 N*m |
Konfiguracja stojana | 12N14P |
Rdzeń stojana | Importowany materiał z powierzchniowym zabezpieczeniem antykorozyjnym |
Wymiary | 49,8 mm x 27 mm |
Stopień ochrony | IP35 |
Długość przewodów silnikowych | 100 mm |
Brushless UAV motor 3520-500KV
Model | Makeflyeasy 3520-500 KV |
Masa | 207 g |
Prąd biegu jałowego | 1,1 A |
KV | 500 |
Rezystancja wewnętrzna | 30 mΩ |
Maksymalny prąd | 70A / 30S |
Maksymalna moc | 1750 W |
Średnica wirnika | 42,5 mm |
Średnica wału | 5 mm |
Długość silnika | 45 mm |
Obsługiwany akumulator | LiPo 4–6S |
Zestaw Hero 2180mm VTOL - DIY (Wersja KIT) zawiera
- Elementy z EPO
- 1x Lewy panel skrzydła
- 1x Prawy panel skrzydła
- 1x Końcówka skrzydła
- 1x Lewa część kadłuba
- 1x Prawa część kadłuba
- 1x Górna osłona kadłuba
- 1x Zamknięty moduł nosowy
- 1x Moduł nosowy do montażu wyposażenia
- 1x Usterzenie w układzie V
- 1x Statecznik brzuszny
- 1x Dolna pokrywa komory kadłuba
- Elementy z włókna węglowego
- 1x Węglowa rura wzmacniająca kadłub (15,3 mm x 13 mm x 253,5 mm)
- 1x Węglowa rura wzmacniająca kadłub (13,3 mm x 11 mm x 253,5 mm)
- 2x Węglowa rura usterzenia poziomego (8 mm x 6 mm x 45 mm)
- 1x Podwozie
- 4x Ramię VTOL
- Elementy metalowe
- 2x Pierścień do podwieszania i wyznaczania środka ciężkości
- 11x Metalowy zaczep zatrzaskowy
- 4x Mocowanie silnika VTOL
- Elementy z tworzywa
- 2x Łącznik skrzydła
- 2x Łącznik segmentów skrzydła
- 2x Łącznik usterzenia
- 2x Łącznik modułu nosowego
- 1x Płyta mocowania akumulatora
- 2x Płyta mocowania anteny
- 1x Rurka Pitota czujnika prędkości
- 14x Element dystansowy
- 2x Wzmocnienie węglowej rury kadłuba
- 2x Płyta prowadzenia przewodów w kadłubie
- 1x Osłona regulatora ESC
- 1x Mocowanie silnika marszowego
- 1x Podpora tylnej części kadłuba
- Elementy ze sklejki
- 1x Płyta wzmacniająca moduł nosowy
- 12x Zawias
- 2x Płyta wzmacniająca tylną część kadłuba
- 2x Płyta podparcia mocowania podwozia
- 1x Płyta mocowania pokrywy modułu kontrolera lotu
- 2x Płyta wzmacniająca moduł nosowy do monitoringu
- 1x Płyta montażowa wyposażenia
- 1x Płyta kontrolera lotu
- 1x Płyta mocowania dolnej pokrywy komory kadłuba
- Pozostałe elementy montażowe i akcesoria
- 20x Śruba z łbem soczewkowym (M2*4)
- 40x Śruba z łbem soczewkowym (M2*8)
- 15x Śruba z łbem soczewkowym (M2*10)
- 30x Wkręt z łbem kołnierzowym (M2,6*8)
- 8x Śruba imbusowa (M3*6)
- 2x Metalowy uchwyt do spadochronu i pomiaru środka ciężkości
- 11x Zaczep zatrzaskowy do spadochronu i pomiaru środka ciężkości
- 22x Plastikowy słupek dystansowy, typ jednostronny
- 14x Nylonowy dystans sześciokątny
- 2x Trzpień napędu usterzenia poziomego (4,2-M2*8)
- 5x Śruba z łbem soczewkowym (M2*10) do sekcji ogonowej
- 2x Dźwignia napędu usterzenia poziomego
- 10x Koszulka termokurczliwa (5 mm x 15 mm)
- 40x Koszulka termokurczliwa (2 mm x 15 mm)
- 6x Końcówka kulowa
- 1x Zestaw przegubów kulowych
- 3x Cięgno sterujące
- 7x Śruba z łbem soczewkowym (M2*10) do cięgien
- 7x Nakrętka blokująca M2
- 1x Plastikowy zatrzask pokrywy kadłuba
- 12x Zawias
- 2x Złącze wysokoprądowe 7W2
- 2x Złącze D-SUB DB9P
- 2x Opaska rzepowa do mocowania akumulatora
- 1x Czerwony przewód silikonowy 14 AWG (1,2 m)
- 1x Czarny przewód silikonowy 14 AWG (1,2 m)
- 7x Przewód serwa z pojedynczym złączem męskim, 30 cm, do sekcji ogonowej
- 7x Przewód serwa z pojedynczym złączem żeńskim, 33 cm, do sekcji kadłuba
Zestaw Hero 2180mm VTOL - DIY (Wersja PNP) zawiera
Wersja PNP zawiera wszystkie elementy standardowej wersji VTOL KIT oraz następujący pakiet napędowy i elektroniczny:
- 1x Brushless UAV motor 3520-500KV
- 1x Bezszczotkowy regulator ESC 6S 100 A
- 1x Śmigło APC1510
- 4x Silnik talerzowy M4112 KV460
- 4x Bezszczotkowy regulator ESC 6S 50 A
- 2x Para węglowych śmigieł przeciwbieżnych 1555
- 4x Serwo do modeli stałopłatowych 3054
- 1x Moduł UBEC 3S–14S, 5,3 V / 10 A
- 1x Zestaw złączy skrzydłowych
- 1x Dedykowany zestaw przewodów do wersji PNP
