Holybro Pixhawk 6X Pro
Holybro Pixhawk 6X Pro – przemysłowy autopilot zapewniający najwyższą precyzję lotu
Holybro Pixhawk 6X Pro został zaprojektowany z myślą o profesjonalnych UAV oraz systemach autonomicznych pracujących w wymagających środowiskach o wysokim poziomie wibracji. Bazując na sprawdzonej architekturze Pixhawk FMUv6X, łączy wydajny procesor STM32H753 z przemysłowym modułem IMU ADIS16470, potrójnie redundantnymi czujnikami oraz zaawansowanym systemem izolacji drgań, zapewniając wyjątkową dokładność i niezawodność lotu. Dzięki obsłudze PX4 i ArduPilot, łączności Ethernet oraz szerokim możliwościom wejść i wyjść, Pixhawk 6X Pro stanowi solidną podstawę dla dronów komercyjnych, inspekcji przemysłowych, misji mapowania, platform badawczych oraz innych krytycznych zastosowań autonomicznych.
Najważniejsze cechy konstrukcyjne Holybro Pixhawk 6X Pro
- Wysokowydajny przemysłowy moduł IMU ADIS16470 o szerokim zakresie dynamiki akcelerometru (±40 g), idealny do precyzyjnego pomiaru ruchu w wymagających zastosowaniach UAV
- Całkowicie nowy, zaawansowany i trwały materiał izolujący drgania o wysokiej częstotliwości rezonansowej, doskonale sprawdzający się w zastosowaniach przemysłowych i komercyjnych
- Potrójnie redundantny IMU oraz podwójnie redundantny barometr pracujące na oddzielnych magistralach
- Wysokowydajny procesor STM32H753
- Modułowa konstrukcja kontrolera lotu – oddzielne moduły IMU, FMU i system bazowy
- Konstrukcja zorientowana na bezpieczeństwo wykorzystująca czujniki różnych producentów i rodzin produktowych
- Niezależne zasilanie każdego czujnika poprzez osobne stabilizatory LDO z indywidualnym sterowaniem zasilaniem
- Interfejs Ethernet umożliwiający integrację z komputerami misji o wysokiej przepustowości. Możliwość zastosowania połączenia bez transformatora przy użyciu rezystorów terminujących 50 Ω po stronie urządzenia docelowego (AN2190 50 Ohm termination).
- Płytka IMU z kontrolą temperatury zapewniająca optymalne warunki pracy czujników
- Sprzętowo przełączany poziom sygnałów 3,3 V lub 5 V (wymaga modyfikacji płyty bazowej)
Ostrzeżenie: Kontrolery lotu Pixhawk 6X nie obsługują analogowych modułów zasilania.
Nowa konstrukcja systemu izolacji drgań
Nowy system izolacji drgań wykorzystuje specjalnie opracowany, trwały materiał silikonowy zamiast tradycyjnej pianki tłumiącej. Dzięki szeroko zakrojonym pracom badawczo-rozwojowym oraz testom zapewnia optymalną charakterystykę tłumienia drgań dla modułu IMU, przy jednoczesnym utrzymaniu wysokiej częstotliwości rezonansowej. Rozwiązanie to idealnie sprawdza się w dronach przemysłowych i komercyjnych.
Uwaga
Do prawidłowego działania produktu wymagany jest moduł FC (Flight Controller Module) oraz płyta bazowa (Baseboard). Sam moduł FC lub sama płyta bazowa nie będą działać samodzielnie.
Interfejsy Holybro Pixhawk 6X Pro
- 16 wyjść PWM dla serwomechanizmów z możliwością sprzętowego przełączania poziomu sygnału 3,3 V lub 5 V (wymaga modyfikacji płyty bazowej)
- Wejście R/C dla odbiorników Spektrum / DSM
- Dedykowane wejście R/C dla sygnałów PPM i S.Bus
- Dedykowane wejście analogowe/PWM RSSI oraz wyjście S.Bus
- 4 uniwersalne porty szeregowe
- 3 z pełną kontrolą przepływu
- 1 z niezależnym ograniczeniem prądowym 1,5 A (Telem1)
- 1 wyposażony w I2C oraz dodatkową linię GPIO dla zewnętrznego czytnika NFC
- 2 porty GPS
- 1 pełny port GPS z portem Safety Switch
- 1 podstawowy port GPS
- 1 port I2C
- 1 port Ethernet
- Zastosowania beztransformatorowe (AN2190 50 Ohm Termination)
- Przepustowość 100 Mb/s
- 1 magistrala SPI
- 2 linie Chip Select
- 2 linie Data Ready
- 1 linia SPI SYNC
- 1 linia resetu SPI
- 2 magistrale CAN dla urządzeń peryferyjnych CAN
- Indywidualne sterowanie trybem Silent lub ESC RX-MUX
- 2 porty zasilania z obsługą SMBus
- 1 port AD & IO
- 2 dodatkowe wejścia analogowe
- 1 wejście PWM/Capture
- 2 dedykowane linie debugowania i GPIO
Linki referencyjne
Dane testowe materiału izolacyjnego
Tabela porównawcza modułów zasilania
Specyfikacja Holybro Pixhawk 6X Pro
Procesory i czujniki | |
Procesor FMU | STM32H753 |
Procesor IO | STM32F103 |
Akcelerometr / Żyroskop | ADIS16470 IIM-42652 ICM-45686 z technologią BalancedGyro™ |
Barometr | ICP20100 i BMP388 |
Magnetometr | BMM150 |
Element zabezpieczający | NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust (sprzętowy element bezpieczeństwa / układ kryptograficzny) |
Parametry elektryczne | |
Maksymalne napięcie wejściowe | 6 V |
Zasilanie USB | 4,75–5,25 V |
Wejście Servo Rail | 0–36 V |
Łączny limit prądu Telem1 i GPS2 | 1,5 A |
Łączny limit prądu pozostałych portów | 1,5 A |
Temperatura pracy | -25°C do 85°C |
Parametry mechaniczne | |
Wymiary | Moduł kontrolera lotu: 38,8 × 31,8 × 30,1 mm |
Masa | Moduł kontrolera lotu: 50 g |
Dowiedz się więcej o module zasilania PM02D
Zawartość zestawu Holybro Pixhawk 6X Pro (FC Module Only)
- 1x Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module
- 1x Opcjonalny element tłumiący IMU (bardziej miękki niż fabrycznie zainstalowany)
Zawartość zestawu Holybro Pixhawk 6X Pro (Standard v2A)
- 1x Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module
- 1x Opcjonalny element tłumiący IMU (bardziej miękki niż fabrycznie zainstalowany)
- 1x Pixhawk Standard Baseboard v2A
- 1x Zestaw przewodów
Zawartość zestawu Holybro Pixhawk 6X Pro (with PM02D)
- 1x Pixhawk 6X Pro Flight Controller Module
- 1x Opcjonalny element tłumiący IMU (bardziej miękki niż fabrycznie zainstalowany)
- 1x Pixhawk Standard Baseboard v2A
- 1x Zestaw przewodów
- 1x PM02D HV Power Module