Kamera z gimbalem SIYI ZR30
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 przybliża odległe szczegóły i trzyma je w kadrze bez drgań. Zbliżasz obraz z dużej odległości, a 3-osiowy gimbal utrzymuje go nieruchomo, a po zmroku obraz wciąż jest jasny i szczegółowy. Szybko ją zamontujesz, łatwo połączysz z kontrolerem lotu lub łączem SIYI, a sprawdzi się na dronach, łodziach i robotach naziemnych, zamieniając każdą misję w wyraźny, użyteczny materiał.
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 – Stabilny obraz w dzień i w nocy
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 to 3-osiowa kamera gimbalowa z 30-krotnym zoomem optycznym i do 180-krotnym zoomem hybrydowym. Matryca Sony CMOS 1/2,7 cala o efektywnej rozdzielczości 8 MP nagrywa wideo 4K w 25 kl./s i robi zdjęcia 4K na kartę microSD (Class 10, do 128 GB). Oś odchylenia (yaw) obraca się w zakresie 540 stopni, a kamerę montuje się na płytce szybkiego montażu (quick release). Obraz przesyła przez Ethernet i Micro-HDMI, a sterować nią można przez S.Bus, UART (SIYI SDK, ArduPilot i PX4 przez MAVLink) lub Ethernet UDP/TCP. Zasilana jest napięciem 11-25,2 V (3S-6S), pobiera średnio 5 W, a maksymalnie 12 W, waży 668 g i ma wymiary 132 x 100 x 180 mm razem z płytką szybkiego montażu. SIYI przeznacza ją do dronów, bezzałogowych łodzi i pojazdów naziemnych.
Zoom hybrydowy 180x, optyczny 30x
Wideo i zdjęcia 4K
Sony CMOS 1/2,7 cala, 8 MP
Obrót 540°, szybki montaż
Tryb Nose
Tryb do góry nogami
Zgodna z ArduPilot i PX4 (MAVLink)
Wyjście wideo Ethernet i HDMI
Precyzyjne algorytmy sterowania
Zoom optyczny 30x, hybrydowy do 180x
ZR30 ma matrycę Sony 1/2,7 cala, czyli 8-megapikselowy przetwornik CMOS o wysokiej czułości na światło, który nagrywa wideo i robi zdjęcia w 4K. Zoom hybrydowy sięga 180x, w tym 30x optycznie. Algorytm ostrości działa szybko i precyzyjnie, a ostrość ustawia się automatycznie, więc odległe szczegóły masz w zasięgu, z płynnym zoomem i stabilnym ruchem.
Bez zoomu pole widzenia wynosi 65,4° po przekątnej. Przy pełnym 30-krotnym zoomie optycznym zawęża się do 2,5°, co pozwala wyłowić pojedynczy szczegół z dużej odległości.
Ostry obraz w każdym świetle
Ostrość tam, gdzie wskażesz
Wskaż dowolne miejsce na ekranie, a kamera ustawi ostrość właśnie na tym fragmencie obrazu i zobaczysz wyraźnie to, co wybrałeś.
Ostrość podczas zoomowania
Kamera utrzymuje ostrość podczas przybliżania i oddalania obrazu, dzięki czemu nagranie pozostaje płynne.
Widzenie nocne Starlight
Bardzo czuła matryca CMOS typu Starlight utrzymuje jasny obraz przy słabym oświetleniu.
HDR
HDR (szeroki zakres dynamiki) zachowuje szczegóły jasnych i ciemnych partii dynamicznych scen, dając wierne kolory i naturalną jasność.
Rozpoznawanie i śledzenie celu z AI
Z opcjonalnym modułem śledzenia SIYI AI kamera ZR30 śledzi i rejestruje cele w czasie rzeczywistym, ustawiając ostrość i zoom tak, by wybrany obiekt zawsze był w centrum kadru i dobrze widoczny.
Jeśli cel zostanie na chwilę zasłonięty albo zniknie z ekranu, moduł rozpozna go i wznowi śledzenie, gdy tylko pojawi się ponownie.
Dostępny w naszym sklepie: Moduł śledzenia SIYI AI II 10T
Obrót osi yaw o 540° i szybki montaż
Oś odchylenia (yaw) kamery ZR30 obraca się w zakresie 540 stopni, więc zawieszona pod dronem VTOL lub samolotem obejmuje widokiem 360 stopni dookoła. Szybkozłącze SIYI pozwala szybko zamontować kamerę i wymieniać ładunki.
Wiele sposobów sterowania gimbalem
ZR30 możesz sterować klasycznie sygnałem S.Bus z przełączników i pokręteł, przez Ethernet z ekranu dotykowego lub komendami UDP/TCP z SIYI gimbal SDK, albo przez UART z SIYI gimbal SDK lub otwartymi protokołami ArduPilot i PX4 (MAVLink). Dzięki temu łatwo zintegrujesz ją z wieloma rodzajami dronów i robotów.
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 Tryby pracy gimbala
Tryb Nose
Gdy gimbal jest zamontowany pod kątem 90 stopni do poziomu, automatycznie przechodzi w tryb Nose. Ułatwia to montaż w nosie drona typu fixed-wing, z wygodniejszym kątem mocowania i szerszym polem widzenia.
Tryb do góry nogami
Zamontowany do góry nogami gimbal automatycznie włącza tryb odwrócony, więc pasuje do wielu rodzajów pojazdów, takich jak bezzałogowe pojazdy naziemne, łodzie i roboty czworonożne.
Tryb podążania
W poziomie gimbal podąża za obrotem maszyny.
Tryb FPV
Gimbal obraca się razem z maszyną, gdy ta się przechyla, dając widok FPV ze stabilizowanym obrazem.
Tryb blokady
W poziomie gimbal nie podąża za obrotem maszyny.
Precyzyjne algorytmy sterowania i stabilizacji
SIYI włożyło dużo pracy w algorytmy sterowania i stabilizacji, na których działa gimbal.
Kalibracja IMU
Koryguje błędy jednostki inercyjnej, takie jak przesunięcie zera, błąd skali, błąd międzyosiowy, dryft temperaturowy i szumy. Gimbal pozostaje stabilny przy dużych różnicach temperatur, szerokich manewrach i silnych drganiach.
Fuzja danych o położeniu
Łączy dane z akcelerometrów i żyroskopów za pomocą modeli matematycznych i filtrów, wyznaczając kąty pochylenia, przechylenia i odchylenia gimbala, co poprawia jego działanie, stabilność i odporność.
Przemysłowa stabilizacja w 3 osiach
Łączy 3-osiowe żyroskopy i akcelerometry, regulatory PID, silniki i enkodery magnetyczne, by utrzymać gimbal w stabilnym położeniu i dawać stabilny obraz HD w ruchu.
Precyzyjne sterowanie silnikami FOC
Osobno steruje składowymi prądu silnika odpowiedzialnymi za moment i pole magnetyczne, co rozdziela sterowanie silnikiem bezszczotkowym i mocno ogranicza drgania obrazu.
Najczęściej zadawane pytania - Kamera z gimbalem SIYI ZR30
Tak. Port Micro-HDMI przesyła obraz w rozdzielczości 1080p. Kamera przesyła też obraz przez Ethernet.
Są cztery sposoby: dotknij dowolnego punktu na ekranie w aplikacji SIYI UniGCS, aby włączyć autofokus, użyj kanału S.Bus do ręcznego ustawiania ostrości lub autofokusa albo wyślij komendy SIYI SDK przez port szeregowy (UART) lub przez Ethernet.
SIYI wymienia drony, bezzałogowe łodzie (USV) i bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV). Tryb Nose i tryb do góry nogami ułatwiają montaż na samolotach typu fixed-wing i robotach naziemnych.
Zoom działa przy nagrywaniu w 2K, 1080p i 720p. Gdy rozdzielczość nagrywania jest ustawiona na 4K, zoom jest niedostępny. Jeśli sterujesz kamerą przez S.Bus, sprawdź też, czy masz skonfigurowany kanał zoomu.
Migawkę typu rolling shutter. Czas naświetlania ustawia się automatycznie i nie można go zmienić osobno.
Tylko do aktualizacji oprogramowania i zmiany parametrów. Przed podłączeniem do komputera w celu aktualizacji włącz zasilanie gimbala.
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 Złącza
- Wejście zasilania (3S-6S)
- Wejście i wyjście sygnału sterującego (S.Bus / UART)
- Wejście i wyjście sygnału sterującego (S.Bus / UART)
- Ethernet (strumień wideo i sterowanie protokołem SDK)
- Micro-HDMI (wyjście wideo)
- Type-C (aktualizacja i konfiguracja)
- Gniazdo karty TF (zapis i kopiowanie plików)
- Wskaźnik stanu
Złącze zasilania to wtyk MX1,25 mm 4-pin, a port sieciowy to wtyk GH1,25 mm 9-pin. Rozkład pinów złączy wideo i protokołu, sterowania gimbalem oraz zasilania:
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 Schemat połączeń
A: sterowanie protokołem przez Ethernet, ZR30 do modułu powietrznego łącza SIYI, np. SIYI HM30. B: sterowanie przez UART, ZR30 do kontrolera lotu.
C: sterowanie sygnałem S.Bus.
D: sterowanie przez S.Bus z przekazaniem sygnału S.Bus do kontrolera lotu.
E: rozpoznawanie i śledzenie AI, ZR30 do łącza SIYI przez moduł śledzenia SIYI AI.
Instrukcje, oprogramowanie układowe i programy do ZR30 znajdziesz na stronie producenta: SIYI ZR30 – materiały do pobrania
Kamera z gimbalem SIYI ZR30 Specyfikacja
Ogólne
Porty wyjścia wideo | Ethernet, Micro-HDMI |
Porty wejścia sygnału sterującego | S.Bus, UART, Ethernet UDP/TCP |
Stabilizacja w 3 osiach | Odchylenie (yaw), pochylenie (pitch), przechylenie (roll) |
Napięcie pracy | 11-25,2 V (3S-6S) |
Pobór mocy | Średnio 5 W, maksymalnie 12 W |
Złącza | Zasilanie: MX1,25 mm 4-pin; sieć: GH1,25 mm 9-pin |
Stopień ochrony | IP4X |
Temperatura pracy | -10 do 50 °C |
Wymiary | 132 x 100 x 180 mm (z płytką szybkiego montażu) |
Waga | 668 g (z płytką szybkiego montażu) |
Gimbal
Zakres drgań kątowych | ±0,01° |
Sterowany kąt pochylenia (pitch) | -90° do +25° |
Sterowany kąt odchylenia (yaw) | -270° do +270° |
Kąt przechylenia (roll) | -45° do +45° |
Kamera
Obiektyw | Zoom optyczny 30x (hybrydowy 180x) |
Matryca | Sony CMOS 1/2,7", efektywna rozdzielczość 8 MP |
Przysłona | F1,3-2,8 (±5%) |
Ogniskowa | 4,5-148,4 mm (±5%) |
Pole widzenia | Bez zoomu: 65,4° po przekątnej, 58,1° w poziomie; zoom optyczny 30x: 2,5° po przekątnej, 2,1° w poziomie |
Migawka | Rolling shutter, czas automatyczny |
Rozdzielczość nagrywania | 4K (4096 x 2160) 25 kl./s, 2K (2560 x 1440) 30 kl./s, 1080p (1920 x 1080) 30 kl./s, 720p (1280 x 720) 30 kl./s |
Przepływność zapisu wideo | 12 Mb/s (H.265) |
Rozdzielczość zdjęć | 4K (3840 x 2160) |
Tryb zdjęć | Pojedyncze |
Format zdjęć | JPG |
Format wideo | MP4 |
Balans bieli | Automatyczny |
Tryb pomiaru światła | Matrycowy (evaluative) |
Obsługiwane karty microSD | Class 10, do 128 GB, FAT32 |
Płytka szybkiego montażu
Wymiary | 82 x 65 x 20 mm |
Waga | 38 g |
Zestaw Kamera z gimbalem SIYI ZR30 zawiera
- 1x Kamera z gimbalem SIYI ZR30
- 1x Kabel zasilający
- 1x Kabel do transmisji wideo SIYI
- 1x Kabel wideo i komunikacji
- 1x Rozgałęziacz S.Bus (Y)
- 1x Kabel RJ45 (wtyk męski) z odciążką
- 1x Kabel UART do kontrolera lotu ArduPilot / PX4
- 1x Kabel danych sterujących 5-pin
- 6x Śruba imbusowa z kołnierzem (TM3x8)
