Carrier Board ADS-B Cube
Carrier Board ADS-B Cube sprawia, że dron wie, co lata wokół niego. Samoloty z nadajnikiem ADS-B pojawiają się na stacji naziemnej, a ArduPilot może Cię ostrzec albo odsunąć drona, zanim zrobi się za blisko. To prosty sposób na prawdziwą warstwę bezpieczeństwa w zawodowych misjach, bo odbiornik i antena są już wbudowane w płytę, do której wpinasz swój Cube.
Carrier Board ADS-B Cube – Świadomy wybór bezpieczeństwa
Carrier Board ADS-B Cube to płyta nośna dla autopilotów The Cube od CubePilot z wbudowanym odbiornikiem ADS-B. Moduł Cube wpina się w nią przez standardowe złącze DF17, a płyta wyprowadza jego porty: wyjścia serwo, wejścia RC, porty szeregowe, CAN, I2C i zasilanie. Zintegrowany odbiornik uAvionix 1090 MHz ADS-B IN z wbudowaną anteną wykrywa w pobliżu samoloty nadające ADS-B OUT i przekazuje ich pozycję, wysokość, prędkość i identyfikator. Te dane można wyświetlić na stacji naziemnej, a w ArduPilot włączyć ostrzeganie i omijanie. Odbiornik jest podłączony do wewnętrznego portu SERIAL5 i współpracuje z ArduPilot i PX4. To nowsza wersja płyty nośnej: nie ma gniazda Intel Edison ani portów Debug USB, a porty CAN mają poprawne opisy. Płyta mierzy 94 x 44 x 18 mm i waży 45 g. Moduł Cube nie wchodzi w skład zestawu.
Carrier Board ADS-B Cube Kluczowe cechy
Widzi samoloty w okolicy
Wbudowany odbiornik uAvionix 1090 MHz ADS-B IN odbiera samoloty nadające ADS-B OUT. Dron i operator wiedzą o ruchu lotniczym wokół nich.
Ruch lotniczy na stacji naziemnej
Pozycja, wysokość, prędkość i identyfikator wykrytych samolotów trafiają do stacji naziemnej. Operator widzi, co dzieje się w powietrzu wokół drona.
Autopilot może zareagować
W ArduPilot możesz włączyć ostrzeganie i omijanie. Przy groźnym zbliżeniu dron może to zgłosić, wznieść się lub obniżyć, odsunąć się, zawisnąć albo wrócić do miejsca startu.
Bez dodatkowych modułów
Antena ADS-B jest wbudowana w płytę, a odbiornik korzysta z wewnętrznego portu SERIAL5. Zewnętrzne porty zostają wolne dla innych urządzeń.
Włączenie ADS-B na Carrier Board ADS-B Cube w ArduPilot
CubePilot opisuje konfigurację w Mission Planner. Najpierw wgraj oprogramowanie Plane albo Copter (Setup > Install Firmware), potem otwórz Config > Full Parameter List, ustaw parametry i zapisz je przyciskiem Write Params.
1. Odbiór ADS-B
| SERIAL5_BAUD | 57 | prędkość transmisji |
| SERIAL5_PROTOCOL | 1 | protokół |
| SR0_ADSB | 2 | częstotliwość danych ADS-B do stacji naziemnej |
| SR1_ADSB / SR2_ADSB | 2 | dane o samolotach do stacji naziemnej przez TELEM 1 lub TELEM 2 |
2. Ostrzeganie i omijanie
Ustaw AVD_ENABLE = 1, zapisz i uruchom ponownie The Cube. Potem ustaw:
| AVD_W_ACTION | 1 | ostrzeganie włączone |
| AVD_F_ACTION | 0-6 | reakcja na groźne zbliżenie |
| AVD_F_RCVRY | 3 | po zagrożeniu: powrót do AUTO, w innym trybie Loiter |
Wartości AVD_F_ACTION: 0 brak reakcji, 1 zgłoszenie, 2 wznoszenie lub opadanie, 3 ruch w poziomie, 4 ruch prostopadły w 3D, 5 RTL, 6 zawis.
Carrier Board ADS-B Cube Porty
Złącza na płycie
POWER1POWER2TELEM 1TELEM 2GPS 1GPS 2CAN 1CAN 2I2C 2ADCUSBSPKTSBUSoRCINMAIN OUT 1-8AUX OUT 1-6
Wejścia i wyjścia The Cube dostępne przez płytę
- 14 wyjść serwo PWM (8 z IO, 6 z FMU)
- wejścia R/C dla CPPM, Spektrum/DSM i S.Bus
- wejście RSSI analogowe/PWM
- wyjście serwo S.Bus
- 5 portów szeregowych ogólnego przeznaczenia, 2 z pełną kontrolą przepływu
- 2 porty I2C
- 2 interfejsy CAN Bus
- 3 wejścia analogowe
- sterownik brzęczyka piezoelektrycznego
- dioda RGB LED (I2C, tylko podłączenie zewnętrzne)
- przycisk bezpieczeństwa z diodą
Inne produkty CubePilot
Urządzenia, które współpracują z Cube na tej płycie.
Dokumentacja CubePilot
Dokumentacja do tego produktu znajduje się na stronie producenta.
Carrier Board ADS-B Cube Specyfikacja
Producent | CubePilot |
Kod producenta | HX4-06105 |
Odbiornik ADS-B | uAvionix 1090 MHz ADS-B IN |
Antena ADS-B | Wbudowana |
Port odbiornika | Wewnętrzny SERIAL5 |
Złącze Cube | DF17 |
Oprogramowanie | ArduPilot, PX4 |
Wymiary | 94 x 44 x 18 mm |
Waga | 45 g |
Zestaw Carrier Board ADS-B Cube zawiera
- 1x Carrier Board ADS-B Cube
- 4x Śruba do mocowania płyty
- 4x Śruba M1,6 x 20 do mocowania Cube