Striver mini 2100mm VTOL
Striver mini 2100mm VTOL - Elastyczna platforma VTOL do mapowania i integracji wyposażenia misyjnego
Striver mini 2100mm VTOL łączy pionowy start i lądowanie z efektywnym lotem stałopłatowym. Modułowy płatowiec z EPO można rozłożyć bez użycia narzędzi, dzięki czemu platforma o rozpiętości 2100 mm jest znacznie łatwiejsza w transporcie i przygotowaniu do pracy w terenie. Wydzielona komora ładunkowa oraz maksymalny ładunek 1 kg zapewniają miejsce na kamery, sensory i inne prawidłowo dobrane wyposażenie misyjne, a wersje KIT i PNP pozwalają wybrać zakres wyposażenia napędowego i elektronicznego dołączonego do zestawu.
Gotowy na różne scenariusze misji
Striver mini 2100mm VTOL można skonfigurować do szerokiego zakresu cywilnych zastosowań UAV, zależnie od wyposażenia zamontowanego na pokładzie. Wydzielona komora ładunkowa zapewnia miejsce na kamery, sensory i inne wyposażenie misyjne, a układ VTOL pozwala na pracę bez klasycznego pasa startowego. Dzięki temu platforma dobrze sprawdza się w projektach, w których pionowy start i lądowanie trzeba połączyć z efektywnym lotem stałopłatowym.
Mapowanie lotnicze i fotogrametria
Pomiary geodezyjne i inżynieryjne
Rolnictwo precyzyjne
Monitoring środowiskowy
Dokumentacja infrastruktury
Projekty badawczo-rozwojowe
Niestandardowe projekty UAV
OSTRZEŻENIE
Striver mini 2100mm VTOL jest zestawem płatowca przeznaczonym do samodzielnego montażu. Nie jest dostarczany jako dron gotowy do lotu. W zależności od wybranego wariantu wymaga złożenia konstrukcji, instalacji napędu i elektroniki, lutowania, konfiguracji autopilota, kalibracji oraz przeprowadzenia testów przed pierwszym lotem. Produkt jest przeznaczony dla użytkowników mających doświadczenie w budowie i uruchamianiu zaawansowanych platform UAV.
Dokumentacja i pliki projektowe
Oficjalne filmy montażowe
Czego potrzebujesz, aby ukończyć wersję PNP
Wersja PNP zawiera już płatowiec, silniki, regulatory ESC, śmigła, serwomechanizmy oraz moduł UBEC, ale nadal nie jest kompletnym systemem UAV gotowym do lotu. Aby ukończyć platformę, należy dobrać system sterowania lotem i nawigacji, zasilanie awioniki, aparaturę RC lub inne łącze sterujące, telemetrię oraz odpowiedni akumulator lotniczy.
Poniższe produkty są rekomendacjami BZB UAS i stanowią praktyczny punkt wyjścia. Nie są jedynymi możliwymi rozwiązaniami - można zastosować inne kompatybilne komponenty, prawidłowo dobrane do całej konfiguracji.
The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)
Praktyczna baza autopilota dla konfiguracji stałopłatowej VTOL opartej na ArduPilot. Zestaw obejmuje The Cube Orange+, płytę ADS-B Carrier Board oraz moduł zasilania, a także udostępnia interfejsy CAN, porty szeregowe i wyjścia PWM przydatne podczas budowy kompletnego systemu awioniki.
Moduł GNSS komunikujący się przez DroneCAN i obsługujący RTK. Może dostarczać dane nawigacyjne do autopilota i szczególnie dobrze sprawdza się w konfiguracjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, mapowania lub pomiarów.
Może stanowić element systemu zasilania i monitorowania parametrów elektrycznych awioniki. Końcowy schemat instalacji, zakres napięcia, pomiar prądu oraz sposób podłączenia należy zweryfikować względem wybranego autopilota, akumulatora i całego systemu elektrycznego. Produkt znajduje się obecnie w ofercie BZB UAS.
Herelink 1.1 – HD Video Transmission System
Łączy sterowanie RC, funkcje stacji naziemnej, telemetrię oraz transmisję obrazu HD w jednym systemie przeznaczonym do współpracy z konfiguracjami opartymi na Cube, ArduPilot lub PX4. Może uprościć architekturę łączności, gdy oprócz sterowania potrzebna jest również transmisja obrazu.
Alternatywne rozwiązanie dla projektów wymagających osobnego, dwukierunkowego łącza telemetrycznego. Może być wykorzystane jako część niezależnej architektury telemetrii - Herelink i RFD868x-EU nie są elementami, które muszą być zawsze stosowane razem.
AkumulatorW opublikowanej konfiguracji testowej Striver mini producent zastosował akumulator 6S 22000 mAh, ale nie oznacza to, że każdy pakiet 6S 22 Ah będzie automatycznie odpowiedni. Ostateczny akumulator należy dobrać pod względem wymiarów, masy, wydajności prądowej, rodzaju złącza, wpływu na środek ciężkości oraz maksymalnej masy startowej kompletnej platformy wynoszącej 7,5 kg.
Końcowy dobór komponentów powinien uwzględniać planowany ładunek, oczekiwany czas lotu, system komunikacji oraz kompletną architekturę zasilania. Akumulator, moduł zasilania, złącza i przewody należy traktować jako jeden współpracujący układ elektryczny.
Najczęściej zadawane pytania - Striver mini 2100mm VTOL
Nie. Striver mini 2100mm VTOL wymaga montażu, integracji awioniki, konfiguracji, kalibracji oraz przeprowadzenia testów w locie. Wersja KIT wymaga również kompletnego układu napędowego i serwomechanizmów, natomiast wersja PNP zawiera udokumentowany pakiet napędowy, ale nadal nie obejmuje autopilota, systemu nawigacyjnego, akumulatora, aparatury RC ani telemetrii.
Striver mini 2100mm VTOL KIT zawiera płatowiec oraz elementy potrzebne do montażu, natomiast wersja PNP dodatkowo obejmuje układ napędowy 4+1, regulatory ESC, śmigła, pięć serwomechanizmów, moduł UBEC oraz elementy instalacji. Żaden z wariantów nie jest kompletnym systemem gotowym do lotu.
Striver mini 2100mm VTOL może zostać skonfigurowany do mapowania, pomiarów geodezyjnych i inżynieryjnych, rolnictwa precyzyjnego, dokumentacji inwestycji oraz monitoringu środowiskowego i ekologicznego. Kamera, sensor, autopilot i oprogramowanie muszą zostać dobrane osobno do planowanej misji.
Striver mini 2100mm VTOL nie ma jednego uniwersalnego akumulatora odpowiedniego dla każdej konfiguracji. W opublikowanym teście producent zastosował akumulator 6S 22000 mAh, jednak końcowy pakiet należy dobrać pod względem masy, wymiarów, złącza, wydajności prądowej, układu napędowego oraz maksymalnej masy startowej wynoszącej 7,5 kg.
Czas lotu Striver mini 2100mm VTOL zależy od kompletnej konfiguracji. Makeflyeasy podaje wynik 112 minut w teście z ładunkiem 600 g, akumulatorem 6S 22000 mAh, masą startową 7,1 kg, prędkością 19 m/s oraz wysokością testu 500 m. Wyniku tego nie należy traktować jako gwarantowanego czasu lotu każdej konfiguracji.
Tak. Striver mini 2100mm VTOL ma dedykowaną stronę w dokumentacji ArduPilot Plane, a ArduPilot obsługuje platformy QuadPlane łączące lot stałopłatowy z pionowym startem i lądowaniem. Platforma nadal wymaga odpowiednio dobranego kontrolera lotu oraz prawidłowej konfiguracji i strojenia systemu QuadPlane.
Striver mini 2100mm VTOL Specyfikacja
Model | Makeflyeasy Striver Mini VTOL |
Materiały | EPO, EVA, Włókno Węglowe, PC, Tworzywa Konstrukcyjne |
Rozpiętość skrzydeł | 2100 mm |
Długość ramienia pionowego startu | 744 mm |
Wysokość kadłuba | 156 mm |
Długość kadłuba | 1200 mm |
Maksymalna wysokość miejsca startu | < 3000 m |
Maksymalny pułap lotu | < 4500 m |
Odporność na wiatr | Poziom 5 (podczas normalnej pracy) |
Powierzchnia skrzydeł | 59 dm² |
Maksymalny udźwig | 1 kg |
Maksymalna masa startowa (MTOM) | 7.5 kg |
Sposób startu | VTOL |
Prędkość przelotowa | 18 - 21 m/s |
Prędkość przeciągnięcia | 10 m/s |
Wymiary skrzyni transportowej | 1,208 m x 0,35 m x 0,48 m |
Zestaw Striver mini 2100mm VTOL (wariant KIT) zawiera
- Elementy z EPO
- 1x Lewy panel skrzydła
- 1x Prawy panel skrzydła
- 2x Usterzenie poziome
- 1x Elementy usterzenia pionowego
- 1x Lewa część kadłuba
- 1x Prawa część kadłuba
- 1x Elementy pokrywy kabiny
- 2x Mocowanie silnika skrzydłowego
- Elementy z włókna węglowego
- 1x Węglowa rura wsporcza kadłuba (14 mm x 12 mm x 260 mm)
- 1x Węglowa rura wsporcza kadłuba (12 mm x 10 mm x 260 mm)
- 1x Węglowa rura statecznika kadłuba (16 mm x 14 mm x 100 mm)
- 1x Węglowa rura statecznika ogonowego (14 mm x 12 mm x 200 mm)
- 1x Węglowa rura usterzenia poziomego (8 mm x 6 mm x 97,4 mm)
- Elementy metalowe
- 4x Metalowy uchwyt
- 8x Metalowy zaczep zatrzaskowy
- Elementy z tworzywa
- 2x Łącznik skrzydła
- 2x Łącznik usterzenia
- 3x Zestaw mocowania serwomechanizmu
- 3x Dźwignia sterowa
- 1x Płyta mocowania akumulatora
- 2x Płyta mocowania anteny
- 1x Łącznik kadłuba
- 1x Płyta mocująca pokrywę kabiny (Kabina GPS)
- 1x Komora dystrybucji zasilania
- 14x Element dystansowy
- 2x Wzmocnienie węglowej rury kadłuba
- 2x Płyta prowadzenia przewodów w kadłubie
- 1x Pokrywa komory regulatora ESC w nosie
- 1x Mocowanie silnika marszowego
- 2x Pokrywa komory skrzydła
- 2x Pokrywa komory regulatora ESC w skrzydle
- 2x Pokrywa komory okablowania skrzydła
- 2x Pokrywa serwomechanizmu skrzydła
- 1x Podpora tylnej części kadłuba
- Elementy VTOL
- 1x Zestaw lewego i prawego demontowalnego składanego ramienia VTOL
- 4x Mocowanie silnika VTOL
- 4x Element mocujący ramię VTOL
- Elementy ze sklejki
- 1x Płyta wzmacniająca moduł nosowy
- 1x Zestaw wzmocnień połączenia kadłuba z usterzeniem
- 1x Płyta pokrywy komory spadochronu
- 1x Mocowanie serwomechanizmu spadochronu
- 2x Wzmocnienie mocowania silnika skrzydłowego
- 1x Płyta montażowa GPS
- Elementy EVA
- 1x Podkładka amortyzująca komory akumulatora
- Pozostałe elementy montażowe i akcesoria
- 10x Śruba z łbem soczewkowym i płaskim końcem (M2*4)
- 70x Śruba z łbem soczewkowym i płaskim końcem (M2*8)
- 8x Śruba z łbem soczewkowym i płaskim końcem (M2*10)
- 22x Wkręt z łbem kołnierzowym (M2.6*8)
- 10x Śruba z łbem walcowym z gniazdem sześciokątnym (M3*10)
- 6x Metalowy uchwyt (Do spadochronu i pomiaru środka ciężkości)
- 14x Plastikowy słupek dystansowy
- 32x Sześciokątny nylonowy słupek dystansowy
- 2x Trzpień napędu usterzenia poziomego (4.2-M2*8)
- 3x Śruba z łbem grzybkowym (M2*10) (Do usterzenia poziomego)
- 2x Dźwignia napędu usterzenia poziomego
- 12x Koszulka termokurczliwa (5 mm x 15 mm)
- 60x Koszulka termokurczliwa (2 mm x 15 mm)
- 6x Końcówka kulowa
- 3x Cięgno sterujące
- 7x Śruba z łbem grzybkowym (M2*10) (Do cięgien)
- 7x Nakrętka blokująca M2
- 2x Plastikowy zatrzask
- 15x Zawias
- 2x Złącze wysokoprądowe (9+2)
- 2x Opaska rzepowa (Do płyty mocującej akumulator)
- 1x Czerwony przewód silikonowy (14 AWG, 1,2 m)
- 1x Czarny przewód silikonowy (14 AWG, 1,2 m)
- 7x Przewód serwomechanizmu z pojedynczym złączem męskim (30 cm) (Do sekcji usterzenia)
- 7x Przewód serwomechanizmu z pojedynczym złączem żeńskim (33 cm) (Do sekcji kadłuba)
Zestaw Striver mini 2100mm VTOL (wariant PNP) zawiera
Wersja PNP zawiera wszystkie elementy standardowej wersji VTOL KIT oraz następujący pakiet napędowy i elektroniczny:
- 1x Silnik X4120 KV430
- 4x Silnik M4112 KV460
- 2x Zestaw śmigieł CW/CCW (15 cali)
- 1x Śmigło elektryczne (16 cali)
- 1x Regulator ESC MFE6100 6S 100 A
- 4x Regulator ESC MFE650 6S 50 A
- 5x Serwomechanizm MFE3054
- 1x Moduł UBEC 14S 10 A