Produkt GPS Here 3+ jest powoli wycofywany z produkcji i wypierany przez nowszą wersję Here 4.
Here 3+ jest wysoko precyzyjnym systemem GNSS, który wspiera tryb RTK, zbudowany na protokole CAN. Został zaprojektowany tak, aby był odporny na pył oraz opryski wody do pewnego poziomu. Wyposażony w procesor STM32H757, odbiornik Here 3+ zapewnia większą szybkość przetwarzania oraz lepszą niezawodność.
Posiada wbudowane czujniki takie jak: kompas, żyroskop, akcelerometr oraz diodę LED. Oparty jest na systemie operacyjnym czasu rzeczywistego Chibios. Jego open-sourcowa struktura idealnie nadaje się dla developerów, którzy stawiają specjalistyczne wymagania swoim systemom nawigacyjnym.
Nowa ulepszona wersja odbiornika Here 3+ różni się od swojego poprzednika Here 3 między innymi procesorem oraz senorem IMU. Nowa wersja posiada dwurdzeniowy procesor o taktowaniu 400 MHz z 2 MB pamięci Flash oraz 1 MB pamięci RAM. Sensor IMU zmieniony został na ICM42688 oraz RM3100. Dodatkowo, odbiornik wykorzystuje nowy protokół DroneCAM pozwalający na uzyskanie prędkości 8Mbit/s. Dowiedz się jakie są rodzaje i co wyróżnia GPS GNSS Here 3+ w naszym artykule.
CECHY PRODUKTU
- Ekonomiczny chip GNSS o wysokiej precyzji ze wsparciem dla trybu RTK (dla trybu RTK wymagana jest stacja bazowa). Pozycjonowanie z centymetrową dokładnością w idealnych warunkach,
- całkowicie nowy design z ulepszoną widocznością diod sygnalizacyjnych. Lepsza pyło- i wodoodporność (Nie gwarantuje się wodoodporności we wszystkich sytuacjach ze względu na złożoność środowiska pracy),
- szybszy transfer danych, możliwość rozbudowy, odporność na zakłócenia dzięki wykorzystaniu protokołu CAN,
- wyposażony w wydajny procesor STM32F302 w systemie operacyjnym czasu rzeczywistego. Framework opracowany przez Hex zapewnia dodatkową stabilność systemu. Wspiera również przyszłe aktualizacje systemowe.
- Wspierany przez software dla naziemnych stacji bazowych. Przyszłe aktualizacje dostępne będą przez Mission Planner,
- wbudowany kompletny zestaw Inercjalnej Jednostki Pomiarowej (kompas, żyroskop i akcelerometr), który zaspokaja zaawansowane potrzeby w nawigacji.
SPECYFIKACJA
ZESTAW ZAWIERA
- Odbiornik GPS GNSS Here3+
- Podstawka iStand Here3