Holybro mosaic-H nowoczesny moduł GPS RTK,
Moc elitarnego odbiornika GNSS mosaic-H firmy Septentrio
Jest wyposażony w magnetometr IST8310 , dwie anteny o wysokiej wydajności i aluminiową obudowę. Jego wszechstronne funkcje, takie jak łatwa konfiguracja, analiza widma, rejestrowanie danych i przetwarzanie końcowe daje możliwość szerokiego zastosowania.
Niezawodność nawigacji w najcięższych warunkach
Dzięki wejściu z dwiema antenami, H-RTK mosaic-H może dostarczać autopilotowi informacje o obrocie w osi YAW bez użycia kompasu (powszechnie nazywane kursem GPS lub odchyleniem ruchomej linii bazowej). Wykorzystując GNSS jako źródło odchylenia zamiast tradycyjnego kompasu, eliminuje niedokładności spowodowane zakłóceniami magnetycznymi pochodzącymi od silników pojazdów, układów elektrycznych i źródeł środowiskowych, takich jak konstrukcje metalowe lub linie energetyczne, zapewniając precyzyjne raporty o odchyleniu od autopilota i zwiększając ogólną niezawodność nawigacji i wydajność w trudnych warunkach terenowych.
Zaawansowane łagodzenie zakłuceń
Moduł odbiornika H-RTK mosaic-H (Dual Antenna) dzięki GNSS od Septentrio może poszczycić się zestawem patentów, które wyróżniają go na tle konkurencji. Technologia AIM+ od Septentrio (zaawansowane łagodzenie zakłóceń), zabezpiecza przed celowymi i niezamierzonymi źródłami zakłóceń, zapewniając spójne i niezawodne działanie nawet w trudnych środowiskach RF.
Stabilna praca podczas wysokiej dynamiki lotu
Technologia Septentro LOCK+ zapewnia optymalne śledzenie nawet przy gwałtownym przemieszczeniu anteny w przypadku dużych wibracji lub wstrząsów, zachowując wysoką dokładność i stabilną pracę w sytuacjach o dużej dynamice. Jest idealny do wymagających zastosowań, takich jak UAV i robotyka. Co więcej, zaawansowany Algorytm RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring), zapewniając siatkę bezpieczeństwa dla aplikacji o znaczeniu krytycznym.
PRZYDATNE LINKI
SPECYFIKACJA
Zastosowanie | Rover Moving Baseline Rover Base Station PPK | |||||||||||||||
GNSS | GPS: L1, L2 Galileo: E1, E5b GLONASS: L1, L2 Beidou: B1, B2, B3 QZSS: L1C/A, L1C/B, L2 SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1) | |||||||||||||||
Dokładność RTK | Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm | |||||||||||||||
Positioning accuracy |
| |||||||||||||||
GNSS attitude accuracy |
| |||||||||||||||
Time-To-First Fix | Cold start: ≤ 45s Hot start: ≤ 20s Re-acquisition: 1 s | |||||||||||||||
Latency | < 10 ms | |||||||||||||||
Magnetometer (Compass) | IST8310 | |||||||||||||||
Antennas Peak Gain (MAX) | 2dBi | |||||||||||||||
LNA Gain | 33±2dB | |||||||||||||||
Time precision | xPPS out: 5 ns Event accuracy: < 20 ns | |||||||||||||||
Data and Update Rate | Measurements only 100 Hz Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz RTK + attitude 20 Hz | |||||||||||||||
Port | Port 1: USB Type-c Port 2: UART1 (GH1.25 10pin) Port 3: UART2 (GH1.25 6pin) | |||||||||||||||
Antenna Connection Type | Board: SMA female Antenna: SMA male | |||||||||||||||
Buttons & Buzzer | LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card. SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock. Integrated buzzer inside | |||||||||||||||
Baud rate: (Adjustable) | 230400 5Hz default | |||||||||||||||
Working voltage | 4.75V~5.25V | |||||||||||||||
Power Consumption | 0.6 W typ 1.1 W max | |||||||||||||||
Operating Temperature | -40℃ to 85℃ | |||||||||||||||
Dimension | Board: 42.7*71.8*13.3mm Antenna Diameter: 40mm Antenna height: 76mm | |||||||||||||||
Weight | 54.5g (without antennas) | |||||||||||||||
Advanced Technologies inside | AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers). LOCK+ for robust tracking during high vibrations and APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby IONO+ provides advanced protection against ionospheric OSNMA Supported | |||||||||||||||
Firmware Compatibility | ARDUPILOT PX4 |
ZESTAW ZAWIERA
- 1x H-RTK Mosaic
- 2x wysokiej jakości anteny
- 2x mocowanie anteny dla H-RTK
- 2x kabel SMA 40 cm
- 2x kabel GH 10P
- 1x kabel GH 6P
- 1x kabel GH 10P do 6P
- 1x kabel USB-C