Autopilot światowej klasy
The Cube Orange+ Standard Set (wcześniej znany jako Pixhawk 2.1) to jeden z najlepszych kontrolerów lotu, oparty na otwartym oprogramowaniu i cechujący się możliwością aktualizacji. Nowy kontroler, poza funkcjonalnościami poprzednika, oferuje dodatkowo między innymi trzy niezależne moduły IMU, czy obsługę kilku systemów GPS. Produkt może być zastosowany w bezzałogowych wielowirnikowcach, samolotach, helikopterach, łodziach, a nawet w ogólnie pojętej robotyce.
Carrier Board
Płytka nośna jest zaprojektowana tak, aby pomieścić dowolną kostkę (Cube Black, Cube Orange, Cube Yellow, Cube Purple) dzięki standardowemu złączu DF17. Interfejs ten umożliwia podłączenie wielu akcesoriów do Cube, takich jak odbiorniki GPS, czujniki odległości (LiDAR, sonary itp.) lub dowolny sprzęt komunikujący się w Mavlink (gimbal Gremsy, kamera FLIR itp.).
Największą zaletą tej płyty nośnej jest to, że jest ona wyposażona w odbiornik ADS-B IN uAvionix 1090 MHz. Dzięki niemu Twój dron będzie odbierał przychodzące sygnały z samolotów (prędkość, wysokość, położenie itp.) na tej częstotliwości. Jest to ten sam sygnał, którego używają strony internetowe śledzące samoloty komercyjne, takie jak FlightRadar czy FlightAware. Informacje te mogą być wyświetlane na telemetrii lub bezpośrednio wykorzystywane przez drona do automatycznego unikania (zapobieganie kolizjom).
Cechy produktu The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)
- modułowa budowa
- nowa generacja mocniejszego procesora H7,
- kompatybilność z systemem pozycjonowania RTK, obsługa kilku systemów GPS,
- trzy niezależne moduły IMU, dwa kompasy, dwa barometry,
- izolacja, niwelacja drgań i kontrola temperatury IMU,
- odbiornik ADS-B IN uAvionix 1090 MHz,
- system zapobiegania kolizji.
Specyfikacja The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)
Pixhawk FMU – kontroler główny
PROCESOR | STM32H757 Dual Core (M7 DP-FPU + M4 SP-FPU) |
PAMIĘĆ FLASH | 2MB |
PAMIĘĆ RAM | 1MB |
TAKTOWANIE | 400 MHz |
MIKROKONTROLER | STM32F100 (32 Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, Flash 64 KB, RAM 8 KB) |
Sensory
Akcelerometr | ICM42688 (izolowany) / ICM20948 (izolowany) / ICM20648 |
Żyroskop | ICM42688 (izolowany) / ICM20948 (izolowany) / ICM20648 |
Kompas | ICM20948 |
Barometr | MS5611 x2 |
Parametry i środowisko pracy
Zasilanie - napięcie wejściowe / prąd znamionowy | 4.1 - 5.7 V / 2.5 A |
Zasilanie - Moc znamionowa IO | 14 W |
USB - - napięcie wejściowe / prąd znamionowy | 4 - 5.7 V / 250 mA |
Napięcie wejściowe szyny serwomechanizmu | 3.3 V / 5 V |
Wodoodporność | Nie |
Temperatura pracy | -10°C / 55°C |
Wymiary i waga
Cube Orange - wymiary / wykonanie obudowy | 38.4 x 38.4 x 22 (mm) / stop aluminium CNC |
Płyta główna - wymiary / wykonanie obudowy | 94.5 x 44.3 x 17.3 (mm) / tworzywo ABS |
Waga | 73g |
Odbiornik ADS-B
Odbiornik ADB-S uAvionix 1090 MHz został zintegrowany z nową płytą główną Cube Orange. Systemy bezzałogowe mogą dzięki temu otrzymywać informacje o załogowych statkach powietrznych w pobliżu.
Informacje takie jak pozycja, wysokość i prędkość mogą być odczytane w aplikacji Mission Planner. W ustawieniach parametrów Cube Orange możliwe jest zaprogramowanie bezzałogowca tak, aby automatycznie omijał statki powietrzne, wykryte w ustalonej strefie.
Porty
- 14 wyjść serwo PWM (8 z IO, 6 z FMU),
- wejścia R/C dla CPPM, Spektrum / DSM i S.Bus,
- wejście Analog / PWM RSSI,
- wyjście serwo S.Bus,
- 5 portów szeregowych ogólnego zastosowania, 2 z pełną kontrolą przepływu, 2 porty I2C,
- port SPI (niebuforowany, tylko dla krótkich kabli, nierekomendowany),
- 2 interfejsy CAN Bus,
- 3 wejścia analogowe,
- sterownik brzęczyka piezoelektrycznego (na płytce rozszerzonej),
- LED RGB (kompatybilny z I2C, tylko do połączenia zewnętrznego),
- przycisk bezpieczeństwa / LED.
Zawartość zestawu The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)
- 1x kostka z kontrolerem Pixhawk 2.1 – The Cube Orange+,
- 1x Carrier Board ADS-B,
- 1x power module – czujnik prądu i napięcia,
- 1x karta microSD (w kostce z kontrolerem),
- 2x kabel telemetrii,
- 1x kabel zasilania,
- 1x kabel I2C,
- 1x kabel Buzzer’a,
- 1x kabel micro USB,
- 1x kabel GPS1 (z wyłącznikiem),
- 1xkabel GPS2,
- 1x rozdzielacz I2C,
- 4x śruby M2.5×8,
- 1x taśma dwustronna 3M.
Najczęściej zadawane pytania o The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)
Co to jest The Cube Orange+
The Cube Orange+ to zaawansowany kontroler lotu (autopilot) przeznaczony do użytku w bezzałogowych pojazdach latających (UAV) i innych zastosowaniach robotycznych (np. łaziki marsjańskie, roboty kroczące, łodzie podwodne, jednostki pływające). Wyposażony jest w nowoczesny mikrokontroler, wielokrotne redundantne czujniki oraz zaawansowane możliwości przetwarzania danych, co zapewnia stabilność i niezawodność działania. Cube Orange+ jest ceniony za solidną konstrukcję i adaptowalność do różnych konfiguracji pojazdów, co czyni go odpowiednim zarówno do zastosowań hobbystycznych, komercyjnych, jak i badawczych.
Czym się różni The Cube Orange+ od The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board)?
The Cube Orange+: To sam kontroler lotu autopilot.
Natomiast The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board) to zestaw, który zawiera The Cube Orange+ oraz dodatkową płytkę główną zintegrowaną z ADS-B. Płytka ta umożliwia odbieranie sygnałów ADS-B od innych samolotów, co zwiększa bezpieczeństwo lotu przez świadomość ruchu lotniczego w pobliżu, dodatkowo płyta posiada szereg wejść i wyjść do których można podłączyć różne peryferia.
Czy The Cube Orange+ Standard Set (ADS-B Carrier Board) będzie kompatybilny z moim dronem?
Produkt może być kompatybilny z każdym dronem czy pojazdem bezzałogowym. Jest to komputer, do którego społeczność ARDUPILOT (open source) udostępnia różne konfiguracje pojazdów (latających, jeżdżących czy pływających). Istnieje również możliwość dla zaawansowanych użytkowników dopisanie własnych skryptów.
Jakie czujniki i akcesoria obsługuje?
Obsługuje różne czujniki, sensory i akcesoria, m. in. takie jak GNSS, kompas, barometr, kamery i moduły telemetryczne. Lista kompatybilnych urządzeń znajduje się w dokumentacji producenta. Tak jak wspomniano wcześniej jest to środowisko otwarte i zaawansowani użytkownicy mogą dopisywać własne skrypty obsługujące różne czujniki i akcesoria.
Wymiary i waga
Kompaktowe wymiary kostki autopilota ok 38x38x22 mm i waga ok 35 gramów sprawia, że jest to idealne rozwiązanie do lekkich konstrukcji i nie tylko.
Ile ma pamięci?
Jest wyposażony w 2MB pamięci Flash i 1MB pamięci RAM
Jakie oprogramowanie wymagane jest do konfiguracji?
Konfigurację urządzenia i zarządzenie platformą można wykonać z oprogramowaniem Mission Planner lub QGroundControl lub inne, które działa w protokole Mavlink.
Czy jest kompatybilny z Ardupilotem lub PX4?
Tak, obsługuje zarówno ArduPilot, jak i PX4, co daje użytkownikom elastyczność wyboru oprogramowania.
Jakie są wymagania dotyczące montażu?
Należy posiadać podstawowe umiejętności lutowania, czytania schematów elektronicznych oraz wykonywać polecenia zgodnie z instrukcją udostępnioną przez producenta.
Czy są dostępne regularne aktualizacje firmware’u?
Tak, regularne aktualizacje firmware’u są udostępniane przez producenta w celu poprawy wydajności i dodawania nowych funkcji.
Czy muszę aktualizować swojego autopilota?
Producent zaleca wykonywać aktualizację do najnowszej wersji.
Jakie wsparcie techniczne jest oferowane?
Producent oferuje wsparcie techniczne poprzez fora internetowe oraz obszerną dokumentację techniczną dostępną online, którą znajdziesz pod adresem: https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
Kto wymyślił autopilota The Cube?
Został opracowany przez Philipa Rowse'a, australijskiego inżyniera i założyciela ProfiCNC. Philip Rowse stworzył Cube, aby zapewnić niezawodny i wydajny kontroler lotu dla UAV i innych systemów autonomicznych.
Gdzie może być stosowany The Cube Orange+?
- Bezzałogowe pojazdy latające (UAV): Drony wykorzystywane do monitoringu, mapowania, inspekcji infrastruktury, rolnictwa precyzyjnego i misji poszukiwawczo-ratunkowych.
- Traktory i maszyny rolnicze: Do precyzyjnego rolnictwa, automatyzacji prac polowych i monitoringu upraw.
- Okręty i statki: Do nawigacji, automatyzacji procesów na pokładzie i unikania kolizji.
- Pojazdy lądowe: Samochody autonomiczne, ciężarówki, pojazdy terenowe do zadań specjalnych.
- Systemy morskie: Bezzałogowe jednostki pływające do badań oceanograficznych, inspekcji podwodnych i misji ratunkowych.
Czy jest zabezpieczony przed awariami?
Posiada np. zaawansowane funkcje redundancji, takie jak podwójne IMU i wewnętrzne zasilanie UPS, które zapewniają bezpieczeństwo operacyjne.
Czy The Cube Orange+ to jest to samo co Pixhawk?
The Cube Orange+ nie jest dokładnie tym samym co Pixhawk, jest jednak jego następcą (młodszym bratem) i częścią tej samej rodziny. Pixhawk to jeden z pierwszych autopitlotów. The Cube jest bardziej zaawansowany technologicznie, posiada większą funkcjonalność i możliwości np. dzięki oferowaniu modularności, redundacji czujników oraz wspieranie nowoczesnych czujników, podzespołów, akcesoriów np. ADS-B.