Odbiornik GNSS Here 3

Charakterystyka odbiornika

Odbiornik GNSS Here 3 z wbudowanym modułem M8P od Ublox, protokołem DroneCAN i zaprojektowaną od nowa obudową. Nowa generacja odbiornika w rodzinie Here zwiększa wydajność, obniża cenę i wyznacza nowy punkt odniesienia dla rozwiązań GNSS dla przemysłu robotyki i lotnictwa.

Odbiornik-gnss-here3-widokOdbiornik GNSS Here 3

Odbiornik GNSS Here 3 jest najnowszym rozwiązaniem z grupy nawigacji GNSS w rodzinie produktów CubePilot. Here 3 zastępuje poprzednie modele Here, Here 2, Here+ oraz Here+ V2 oraz dołącza do flagowego modelu HerePro, jako nowy bazowy model odbiornika GNSS. Od poprzedników wyróżnia go całkowicie nowy design. Nowa zewnętrzna obudowa odbiornika charakteryzuje się brakiem wyłącznika bezpieczeństwa dostępnego w poprzednich modelach. Redesign pozwolił na zwiększenie wodoodporności odbiornika. Pozwala to na wykorzystywanie Here 3 w cięższych warunkach niż to było poprzednio możliwe. Widoczny na zewnątrz jest również nowy design diod led. Są jaśniejsze i łatwiejsze do zauważenia od poprzedników. Największa zmiana znajduje się wewnątrz. Nowa wersja odbiornika wyposażona jest w nowy chipset M8P od Ublox. Oznacza to, że ten odbiornik wspiera tryb pomiarowy RTK, bez potrzeby żadnych modyfikacji.

 

Odbiornik-gnss-here3-porównanie-do-here2

 

Poprawki referencyjne

Tryb pomiarowy Kinematyczny Czasu Rzeczywistego jest dostępny jak tylko otrzyma prawidłowy strumień poprawek RTCM3. Poprawki referencyjne mogą zostać pozyskane z darmowych i płatnych systemów poprawek referencyjnych, lub dostarczone przez oprogramowanie Mission Planner w połączeniu z dowolną bazą referencyjną, będącą w stanie generować strumień poprawek RTCM3. Dokładność pozycjonowania w trybie 3D FIX sięga poziomu 2.5 metra. Tryb RTK pozwala zmniejszyć błąd pozycjonowania do 0.025 metra.

Odbiornik-gnss-here3-konfiguracjaKonfiguracja odbiornika GNSS Here 3 w połączeniu ze stacją bazową, umożliwiającą uzyskanie poprawek referencyjnych RTCM3.

Wyposażenie odbiornika

GPS Here 3/3+ jest opłacalnym systemem GNSS wspierającym tryb kinematyczny w czasie rzeczywistym (RTK). W idealnych warunkach pozwala na uzyskanie dokładności pozycjonowania na poziomie centymetrów. Wersja Here 3+ została ulepszona pod względem pyło– i wodoodporności. Protokół DroneCAN daje dostęp do takich funkcji jak: wysoki transfer danych, możliwość aktualizacji, odporność na szum oraz inne. W wersji bazowej odbiornik jest wyposażony w procesor STM32F302, a wersja ulepszona posiada dwurdzeniowy procesor STM32H757 o taktowaniu 400 MHz z 2 MB pamięci Flash oraz 1 MB pamięci RAM. System wspiera najpopularniejsze systemy stacji bazowych. Wbudowana jednostka inercjalna zbudowana z kompasu, żyroskopu oraz akcelerometru umożliwia zastosowanie systemu w zaawansowanych scenariuszach nawigacyjnych. Oparty jest na systemie operacyjnym czasu rzeczywistego Chibios. Jego open-sourcowa struktura idealnie nadaje się dla developerów, którzy stawiają specjalistyczne wymagania swoim systemom nawigacyjnym.

Więcej informacji o integracji z dronem znajdziecie państwo w instrukcji

Odbiornik-gnss-here3-zestawOdbiornik GNSS Here 3 w zestawie z karbonowym stojakiem “iStand”

Odbiornik GNSS Here 3 jest częścią ekosystemu CubePilot. Dzięki czemu może być z łatwością integrowany z innymi komponentami ekosystemu. Przykłady zastosowań znaleźć można w każdym rodzaju bezzałogowego pojazdu, od bezzałogowych pojazdów naziemnych (UGV), bezzałogowych pojazdów pływających (USV) po bezzałogowe statki powietrzne. Przykłady zastosowań są równie rozległe jak gama wykorzystujących je pojazdów. Implementacje można znaleźć w pojazdach amatorskich, profesjonalnych jak i również w rozwiązaniach tworzonych na potrzeby badań naukowych.

 

Odbiornik-gnss-here3-różne-zastosowaniaLewy dolny róg przedstawia amatorskie rozwiązanie. Prawy dolny róg przedstawia rozwiązanie firmy velosuav. Góra grafiki prezentuje rój dronów wykorzystujących odbiornik GNSS od CubePilot.

Udostępnij ten artykuł
Bon na innowacje