DroneCAN H-RTK F9P

https://erp-bzb.odoo.com/web/image/product.template/455/image_1920?unique=dd98c45

DroneCAN H-RTK F9P od firmy Holybro zapewnia centymetrową precyzję GNSS dzięki wielopasmowemu RTK i szybkiej komunikacji DroneCAN. Jest kompatybilny z kontrolerami Pixhawk i może być wykorzystany w mobilnej platformie lub jako stacja bazowa. W zestawie z anteną helikalną.
1917,89 zł 1917.89 PLN 1917,89 zł VAT Included
1917,89 zł VAT Included
Zapytaj o cenę

Ta kombinacja nie istnieje.

Warunki i postanowienia
Gwarantowany zwrot pieniędzy przez 30dni
Wysyłka w ciągu 2-3 dni roboczych

Odblokuj supermoce lokalizacyjne

DroneCAN H-RTK F9P to najnowszy system pozycjonowania GNSS o wysokiej precyzji od firmy Holybro. Komunikuje się z autopilotem za pośrednictwem DroneCAN. Zapewnia wielopasmowy RTK z niezawodną wydajnością, jednoczesnym odbiorem GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou oraz dużą szybkością aktualizacji pozycjonowania z dokładnością do centymetra.

Dzięki przyjęciu protokołu DroneCAN oferuje on częstotliwość odświeżania nawigacji do 8 Hz, odporność na zakłócenia, a także jest bardziej wytrzymały niż UART ze względu na zwiększoną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne. Nie zajmuje żadnego portu szeregowego kontrolera lotu (autopilota), a jedną z jego zalet jest możliwość podłączenia wielu urządzeń CAN do tej samej magistrali CAN za pośrednictwem koncentratora.

DroneCAN H-RTK F9P wykorzystuje moduł u-blox F9P, kompas BMM150 i trójkolorowy wskaźnik LED i jest wyposażony w procesor STM32G4 pracujący z częstotliwością 170 MHz z 512 KByte Flash i 96 KByte RAM. Obsługuja sprzętowa DroneCAN odbywa się za pośrednictwem narzędzia GUI DroneCAN. Jest kompatybilny z kontrolerem lotu serii Pixhawk, The Cube oraz wszystkich typu open source.

 

Antena - DroneCAN H-RTK F9P Helical

Model ten wykorzystuje antenę helikalną, która radzi sobie nieco lepiej w przestrzeni z przeszkodami niż wersja Rover. Antenę tego modułu można podłączyć bezpośrednio do modułu lub podłączyć za pomocą kabla SMA, co zapewnia najwyższą elastyczność i możliwość dobrego umiejscowienia w pojeździe. Posiada również odsłonięty port UART2, umożliwiający wykonywanie YAW/Heading (czyli ruchoma linia bazowa).

Model ten może być używany zarówno na łaziku czy samolocie, jak i jako stacja bazowa. Jednakże, gdy jest używany jako stacja bazowa, RTK komunikuje się z naziemną stacją kontroli przez USB, więc protokół DroneCAN nie jest używany.


SPECYFIKACJA

Przeznaczenie
pojazdy mobilne (np. drony) lub stacje bazowe
GNSS Odbiornik
U-blox ZED-F9P high precision GNSS module
Processor
STM32G473
Magnetometr
BMM150
GNSS
BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Pasmo GNSS
B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Dokładność pozycjonowania
3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Protokół komunikacji
DroneCAN 1Mbit/s
Wzmocnienie anten
L1: 2dBi
L2: 2dBi
Time-TO-First Fix
Zimny start: ≤25s, Prawidłowy start: ≤1s
Prędkość aktualizacji położenia 
RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max
Ruchoma baza RTK: 5Hz Max
Długość kabla
N/A
Typ konektora
Moduł: SMA żeńskie, Antena: SMA męski
Napięcie robocze:
4.75V~5.25V
Pobór prądu
~250mA
Wymiary
Moduł: 51.1*35*22.9mm Średnica anteny: 27.5mm Wysokość anteny: 59mm
Waga
58g
Temperatura pracy
-20℃ to 85℃


SCHEMAT POŁĄCZEŃ

DroneCAN-H-RTK-F9P-schemat-polaczenia